[实用新型]一种新型码垛机

说明书

本实用新型公开了一种新型码垛机，包括底座、码垛机本体、空腔、升降机构、移动机构和控制器，所述底座的顶部设置有码垛机本体，所述底座的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有升降机构，所述底座的底部设置有移动机构，所述升降机构包括伺服电机，所述伺服电机固定连接在空腔内壁底部的中点处，所述伺服电机的输出轴上固定连接有伺服转轴，所述伺服转轴的顶部固定连接有主动齿轮。本实用新型通过底座、码垛机本体、空腔、升降机构、移动机构和控制器相互配合，不仅实现了便于调节高度的效果，从而能够满足客户的使用需求，而且实现了便于移动的效果，移动时无需借助大型机械进行搬运，省时省力，极大降低了经济成本。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种新型码垛机。

背景技术

目前，常见的码垛机不便于调节高度，无法满足客户的使用需求，且现有的码垛机不便于移动，移动时需要通过大型机械进行搬运，费时费力，极大增加了经济成本，给使用者造成极大的不便，为此，我们提出一种新型码垛机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型码垛机，包括底座、码垛机本体、空腔、升降机构、移动机构和控制器，所述底座的顶部设置有码垛机本体，所述底座的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有升降机构，所述底座的底部设置有移动机构；

所述升降机构包括伺服电机，所述伺服电机固定连接在空腔内壁底部的中点处，所述伺服电机的输出轴上固定连接有伺服转轴，所述伺服转轴的顶部固定连接有主动齿轮，所述底座内壁底部的左右两侧均固定连接有第一轴承座，所述第一轴承座的顶部活动连接有支撑转轴，所述支撑转轴的顶部固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部依次贯穿螺纹套、空腔和底座且延伸至底座的外部与码垛机本体的底部固定连接，所述空腔内壁顶部且位于主动齿轮的左右两侧均固定连接有第二轴承座，所述第二轴承座的底部活动连接有从动转轴，所述从动转轴的底部固定连接有第一传动轮，所述螺纹套表面且对应第一传动轮的位置固定连接有第二传动轮，位于同侧的第一传动轮和第二传动轮之间通过皮带传动连接，所述从动转轴表面且对应主动齿轮的位置固定连接有从动齿轮，所述伺服电机与控制器电性连接；

所述移动机构包括凹槽，所述凹槽开设在底座的底部，所述凹槽内壁顶部的中点处固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有滑板，所述滑板底部的左右两侧均固定连接有移动轮，所述凹槽内壁顶部的左右两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的底部贯穿滑板且延伸至其外部固定连接有限位块，所述滑杆与滑板之间滑动连接，所述气缸与控制器电性连接。

优选的，所述码垛机本体的底部与底座的顶部相互接触。

优选的，所述螺纹杆与底座之间活动连接。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合。

优选的，所述滑板的表面与凹槽的内壁之间相互接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过底座、码垛机本体、空腔、升降机构、移动机构和控制器相互配合，不仅实现了便于调节高度的效果，从而能够满足客户的使用需求，而且实现了便于移动的效果，移动时无需借助大型机械进行搬运，省时省力，极大降低了经济成本。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型图1中A的放大示意图。