[实用新型]自动码垛生产线

权利要求书

1.一种自动码垛生产线，其特征在于：包括产品取料装置(1)、角码取料装置(2)和码垛定位装置(3)，其中，所述产品取料装置(1)具有一用以输送产品的输送线(10)、一布设于所述输送线(10)旁侧的第一机器人(11)、以及一安装于所述第一机器人(11)的末端执行机构上并能够取放产品的第一端拾器(12)；所述角码取料装置(2)具有一供角码放置的置料台(20)、一布设于所述置料台(20)旁侧的第二机器人(21)、以及一安装于所述第二机器人(21)的末端执行机构上并能够取放角码的第二端拾器(22)；所述码垛定位装置(3)具有定位加工平台(30)和多组定位机构(31)，所述定位加工平台(30)的上侧面上布设有一供栈板放置的放板区域，多组所述定位机构(31)围设于所述放板区域外，每一所述定位机构(31)各具有一能够伸置于所述放板区域上方并用以承接角码的承接横板(310)，多个所述承接横板(310)连同其上的角码协同作用以承接住产品，且多个所述承接横板(310)还能够进行水平位置调节，以使得多个所述承接横板(310)围成的承接面积与产品尺寸相匹配，另外，每一所述定位机构(31)还各具有一能够夹扶角码的夹扶单元(311)。

2.根据权利要求1所述的自动码垛生产线，其特征在于：所述产品取料装置(1)、所述角码取料装置(2)和所述码垛定位装置(3)呈相互独立布置。

3.根据权利要求1所述的自动码垛生产线，其特征在于：所述输送线(10)采用直线型皮带输送线；所述第一机器人(11)采用六轴机器人，其末端执行机构具有伺服马达和与所述伺服马达的动力输出轴定位连接的减速机；

所述第一端拾器(12)具有安装框架(120)、两个拾取手臂(121)和多个吸盘(122)，其中，所述安装框架(120)定位连接于所述减速机的动力输出端上，两个所述拾取手臂(121)均为横向布置的长条状结构，两个所述拾取手臂(121)并排设置在所述安装框架(120)的下侧上，且两个所述拾取手臂(121)还能够相互靠近或者远离；多个所述吸盘(122)分别对应的安装在两个所述拾取手臂(121)上；

另外，实现两个所述拾取手臂(121)还能够相互靠近或者远离的结构为：设有第一调节组件，所述第一调节组件具有一定位安装于所述安装框架(120)上的第一调节电机、以及一沿两个所述拾取手臂(121)的并排方向延伸并转动安装于所述安装框架(120)上的第一调节螺杆，所述第一调节螺杆的一轴端与所述第一调节电机的动力输出轴传动连接，且在所述第一调节螺杆上还形成有两段螺纹方向相反的第一螺纹段，两个所述拾取手臂(121)各分别通过一螺帽套对应套接于两段所述第一螺纹段上。