[实用新型]自动码垛生产线

说明书

本实用新型公开了一种自动码垛生产线，包括产品取料装置、角码取料装置和码垛定位装置，产品取料装置具有输送线、第一机器人和安装于第一机器人上的第一端拾器；角码取料装置具有置料台、第二机器人和安装于第二机器人上的第二端拾器；码垛定位装置具有定位加工平台和多组定位机构，定位加工平台上侧面上设有放板区域，多组定位机构围设于放板区域外，每一定位机构各具有一能够伸置于放板区域上方并用以承接角码的承接横板和一能够夹扶角码的夹扶单元，多个承接横板连同其上的角码协同作用以承接住产品，且多个承接横板还能够进行水平位置调节。该自动码垛生产线不仅具有自动化程度高、操控精准度高等优点，还可有效防止产品料垛出现倾斜现象。

技术领域

本实用新型涉及码垛生产加工技术领域，具体提供一种自动码垛生产线。

背景技术

在生产线中，经常会进行码垛操作，即利用码垛机将产品按一定排列码放在托盘、栈板上，堆码多层后、再通过叉车搬运至仓库储存。然而，在现有的码垛操作过程中，还存在有以下不足之处：①自动化程度较低，还需要较多操作人员参与劳作，费时费力，生产效率较低；②当产品码垛到一定高度后会出现倾斜现象，从而造成产品料垛上下不平齐，不利于后面叉车搬运。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自动码垛生产线，其不仅具有结构合理、自动化程度高、操控精准度高、适用范围广等优点，还可有效防止产品料垛出现倾斜现象，确保产品料垛上下平齐，利于后面叉车搬运。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动码垛生产线，包括产品取料装置、角码取料装置和码垛定位装置，其中，所述产品取料装置具有一用以输送产品的输送线、一布设于所述输送线旁侧的第一机器人、以及一安装于所述第一机器人的末端执行机构上并能够取放产品的第一端拾器；所述角码取料装置具有一供角码放置的置料台、一布设于所述置料台旁侧的第二机器人、以及一安装于所述第二机器人的末端执行机构上并能够取放角码的第二端拾器；所述码垛定位装置具有定位加工平台和多组定位机构，所述定位加工平台的上侧面上布设有一供栈板放置的放板区域，多组所述定位机构围设于所述放板区域外，每一所述定位机构各具有一能够伸置于所述放板区域上方并用以承接角码的承接横板，多个所述承接横板连同其上的角码协同作用以承接住产品，且多个所述承接横板还能够进行水平位置调节，以使得多个所述承接横板围成的承接面积与产品尺寸相匹配，另外，每一所述定位机构还各具有一能够夹扶角码的夹扶单元。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品取料装置、所述角码取料装置和所述码垛定位装置呈相互独立布置。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送线采用直线型皮带输送线；所述第一机器人采用六轴机器人，其末端执行机构具有伺服马达和与所述伺服马达的动力输出轴定位连接的减速机；

所述第一端拾器具有安装框架、两个拾取手臂和多个吸盘，其中，所述安装框架定位连接于所述减速机的动力输出端上，两个所述拾取手臂均为横向布置的长条状结构，两个所述拾取手臂并排设置在所述安装框架的下侧上，且两个所述拾取手臂还能够相互靠近或者远离；多个所述吸盘分别对应的安装在两个所述拾取手臂上；

另外，实现两个所述拾取手臂还能够相互靠近或者远离的结构为：设有第一调节组件，所述第一调节组件具有一定位安装于所述安装框架上的第一调节电机、以及一沿两个所述拾取手臂的并排方向延伸并转动安装于所述安装框架上的第一调节螺杆，所述第一调节螺杆的一轴端与所述第一调节电机的动力输出轴传动连接，且在所述第一调节螺杆上还形成有两段螺纹方向相反的第一螺纹段，两个所述拾取手臂各分别通过一螺帽套对应套接于两段所述第一螺纹段上。