[实用新型]一种仿形自动化夹爪有效
| 申请号： | 201922438090.3 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN212020801U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 单勇;黄荣;蔡冰;季成;顾西荣 | 申请（专利权）人： | 江苏理研科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州简理知识产权代理有限公司 32371 | 代理人： | 杨瑞玲 |
| 地址： | 224100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿形自动化夹爪，其特征在于，包括夹爪一和夹爪二，所述夹爪一与夹爪二的工作面相对，且所述夹爪一和/或夹爪二可被驱动的靠近或远离待夹持工件；
所述夹爪一的工作面上具有两个沿其轴线对称设置的第一卡爪，两个所述第一卡爪之间具有一定距离形成容纳腔；
所述第一卡爪靠近所述待夹持工件的一端设置有弧形切角，所述弧形切角的第一切角面(5)朝向所述待夹持工件的中心，且其形状与所述待夹持工件的被夹持面形状相对应；
所述夹爪二的工作面具有两个沿其轴线对称设置的第二卡爪，两个所述第二卡爪之间具有一定距离；
所述第二卡爪靠近所述待夹持工件的一端设置有平角切角，两个所述平角切角的第二切角面(6)之间具有夹角，所述夹角的开口方向背离所述待夹持工件，且所述第二切角面(6)的形状与所述待夹持工件的被夹持面形状相对应。
2.根据权利要求1所述的仿形自动化夹爪，其特征在于，所述第一切角面(5)和第二切角面(6)均为凹曲面。
3.根据权利要求2所述的仿形自动化夹爪，其特征在于，所述第一切角面(5)为球面。
4.根据权利要求2所述的仿形自动化夹爪，其特征在于，所述第二切角面(6)为圆柱面，且两个所述第二切角面(6)的轴线分别与所述夹爪二的轴线相交。
5.根据权利要求4所述的仿形自动化夹爪，其特征在于，两个所述第二切角面(6)之间的轴线夹角为120°。
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