[实用新型]一种仿形自动化夹爪

说明书

本实用新型公开了一种仿形自动化夹爪，包括夹爪一和夹爪二，夹爪一的工作面上具有两个沿其轴线对称设置的第一卡爪，第一卡爪靠近所述待夹持工件的一端设置有弧形切角，弧形切角的第一切角面朝向待夹持工件的中心，且其形状与待夹持工件的被夹持面形状相对应；夹爪二的工作面具有两个沿其轴线对称设置的第二卡爪，第二卡爪靠近待夹持工件的一端设置有平角切角，两个平角切角的第二切角面之间具有夹角，该夹角的开口方向背离待夹持工件，且第二切角面的形状与待夹持工件的被夹持面形状相对应。本实用新型的夹爪，把原来的线接触改为了面接触、点接触改为了线接触，增加了夹爪准确率，减少停机时间，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及夹爪制造技术领域，尤其涉及一种用于球头三销轴的仿形自动化夹爪。

背景技术

球头三销轴作为传动系统中非常重要的零部件，型号众多、客户需求量大，其主要结构如图1所示。故而提高产品的生产效率非常重要，现已基本实现自动化生产，而自动化进程中夹爪的准确率和稳定性的改善成立非常重要的问题。

而现有自动化夹爪的头部与锻件接触的外形为V型槽，如图2和3所示，上夹爪的夹持面为圆柱面2，在该圆柱面2上开有小V型槽3；下夹爪的夹持面为120°夹角的大V型槽4，在所述上夹爪和下夹爪夹持锻件时，其接触面小，而且对锻件待夹位置要求太高，稍有位置变化夹爪程序就会报警，生产时增加停机时间，调夹爪过程繁琐，工作效率低。

因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种仿形自动化夹爪，具体技术方案如下所述：

本实用新型的一种仿形自动化夹爪，包括夹爪一和夹爪二，所述夹爪一与夹爪二的工作面相对，且所述夹爪一和/或夹爪二可被驱动的靠近或远离待夹持工件；

所述夹爪一的工作面上具有两个沿其轴线对称设置的第一卡爪，两个所述第一卡爪之间具有一定距离形成容纳腔；

所述第一卡爪靠近所述待夹持工件的一端设置有弧形切角，所述弧形切角的第一切角面朝向所述待夹持工件的中心，且其形状与所述待夹持工件的被夹持面形状相对应；

所述夹爪二的工作面具有两个沿其轴线对称设置的第二卡爪，两个所述第二卡爪之间具有一定距离；

所述第二卡爪靠近所述待夹持工件的一端设置有平角切角，两个所述平角切角的第二切角面之间具有夹角，所述夹角的开口方向背离所述待夹持工件，且所述第二切角面的形状与所述待夹持工件的被夹持面形状相对应。

进一步地，所述第一切角面和第二切角面均为凹曲面。

进一步地，所述第一切角面为球面。

进一步地，所述第二切角面为圆柱面，且两个所述第二切角面的轴线分别与所述夹爪二的轴线相交。

进一步地，两个所述第二切角面之间的轴线夹角为120°。

本实用新型的一种仿形自动化夹爪，其有益效果为：将夹爪的夹持面改进为和锻件被夹持面一致的球面和圆柱面等凹曲面，把原来的线接触改为了面接触、点接触改为了线接触，增加了夹爪夹住锻件的准确率，减少停机时间有效的提高了工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。