[实用新型]多夹爪载具换流线

权利要求书

1.多夹爪载具换流线，其特征在于：包括支架模组、设于支架模组上的左右移动模组、设于左右移动模组上的上下移动模组和至少两组设于上下移动模组上用于夹持产品的夹具模组；

夹具模组，包括夹爪气缸和设于夹爪气缸底部的夹爪；

上下移动模组，包括安装板、滑台气缸和连接板；至少两组夹具模组设于安装板上，安装板固定于滑台气缸的工作滑台上，滑台气缸使安装板上下移动；连接板包括第一连接部和第二连接部，第一连接部的后端面连接于第二连接部前侧，滑台气缸连接于第一连接部；

左右移动模组，包括固定板、无杆气缸、线轨和连接滑块；无杆气缸和线轨均水平设于固定板前侧，连接滑块设于线轨前侧相对于线轨左右滑动，连接滑块和无杆气缸的工作滑块均固定连接于连接板的第二连接部后侧，无杆气缸使连接板左右移动；

支架模组，包括设于固定板左右两端的立柱。

2.根据权利要求1所述的多夹爪载具换流线，其特征在于：所述夹爪气缸、滑台气缸和无杆气缸的进气口均设有气管接头。

3.根据权利要求1所述的多夹爪载具换流线，其特征在于：所述滑台气缸的上下两端和无杆气缸的左右两端均设有缓冲器。

4.根据权利要求1所述的多夹爪载具换流线，其特征在于：所述第一连接部与第二连接部均竖向设置且相互垂直连接，第一连接部与第二连接部之间设有加强板。

5.根据权利要求1所述的多夹爪载具换流线，其特征在于：所述线轨和连接滑块的数量均为两个且相互配合，两个线轨分别水平位于固定板的上部和下部，两个连接滑块分别连接于第二连接部后侧的上部和下部。

6.根据权利要求1所述的多夹爪载具换流线，其特征在于：所述固定板上位于无杆气缸两端位置均设有光电开关，所述连接板的第二连接部后侧设有挡片，当连接板运动至无杆气缸端部时，挡片位于光电开关的发射端和接收端之间，光电开关工作。

7.根据权利要求1所述的多夹爪载具换流线，其特征在于：所述支架模组还包括顶槽、拖链和支撑板；立柱为两个且竖向设于固定板两端，顶槽水平设于固定板顶端且开口向上，拖链设于顶槽内且拖链一端固定连接于顶槽一端，支撑板底端连接于第二连接部前侧，支撑板顶端向上延伸且连接于拖链另一端。

8.根据权利要求1所述的多夹爪载具换流线，其特征在于：所述立柱上设有走线槽。