[实用新型]多夹爪载具换流线

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种多夹爪载具换流线，其包括支架模组、设于支架模组上的左右移动模组、设于左右移动模组上的上下移动模组和至少两组设于上下移动模组上用于夹持产品的夹具模组；夹具模组包括夹爪气缸和设于夹爪气缸底部的夹爪；上下移动模组包括安装板、滑台气缸和连接板；至少两组夹具模组设于安装板上，安装板固定于滑台气缸的工作滑台上，滑台气缸使安装板上下移动；左右移动模组包括固定板、无杆气缸、线轨和连接滑块；无杆气缸和线轨均水平设于固定板前侧，连接滑块设于线轨前侧相对于线轨左右滑动，无杆气缸使连接板左右移动；支架模组包括设于固定板左右两端的立柱。本实用新型结构简单、搬运效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种多夹爪载具换流线。

背景技术

在产品的自动化加工生产流线(生产流水线)上，完成一个零件的装配过程往往需要多个工位来完成，其中一个工序完成后由输送线输送至下个工位进行其他操作；产品的输送通常需要借助载具承载完成，即产品定位在载具上，载具安装在输送线上，载具和输送线构成了载具换流线，产品在工作流线上完成生产加工后，需由载具换流线将产品换流至下一工位生产流线；

目前，现有技术通常采用升降流线的形式先将工作流线上的产品转移到升降机构上的流线上，由于流线形式结构的限制，整个转移的流线机构体积比较大，环境受限，且成本较高；另外，市面上单夹爪搬运居多，搬运效率低。

鉴于此，为克服上述缺陷，提供一种多夹爪载具换流线成为本领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种多夹爪载具换流线，结构简单、搬运效率高。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：多夹爪载具换流线，包括支架模组、设于支架模组上的左右移动模组、设于左右移动模组上的上下移动模组和至少两组设于上下移动模组上用于夹持产品的夹具模组；夹具模组包括夹爪气缸和设于夹爪气缸底部的夹爪；上下移动模组包括安装板、滑台气缸和连接板；至少两组夹具模组设于安装板上，安装板固定于滑台气缸的工作滑台上，滑台气缸使安装板上下移动；连接板包括第一连接部和第二连接部，第一连接部的后端面连接于第二连接部前侧，滑台气缸连接于第一连接部；左右移动模组包括固定板、无杆气缸、线轨和连接滑块；无杆气缸和线轨均水平设于固定板前侧，连接滑块设于线轨前侧相对于线轨左右滑动，连接滑块和无杆气缸的工作滑块均固定连接于连接板的第二连接部后侧，无杆气缸使连接板左右移动；支架模组包括设于固定板左右两端的立柱。

按以上方案，所述夹爪气缸、滑台气缸和无杆气缸的进气口均设有气管接头；方便气缸通气。

按以上方案，所述滑台气缸的上下两端和无杆气缸的左右两端均设有缓冲器，减少气缸带来的撞击力，并且可限制气缸行程。

按以上方案，所述第一连接部与第二连接部均竖向设置且相互垂直连接，第一连接部与第二连接部之间设有加强板；加强连接板的稳固性。

按以上方案，所述线轨和连接滑块的数量均为两个且相互配合，两个线轨分别水平位于固定板的上部和下部，两个连接滑块分别连接于第二连接部后侧的上部和下部；线轨上下两侧面设有凹槽，连接滑块上下两端内侧设有凸部，凸部卡设于线轨的凹槽中进行滑动，增强连接板连接于固定板的稳固性；线轨分别设于固定板的上部和下部，与连接板的上部和下部均连接，进一步增强连接板连接于固定板的稳固性。

按以上方案，所述固定板上位于无杆气缸两端位置均设有光电开关，所述连接板的第二连接部后侧设有挡片，当连接板运动至无杆气缸端部时，挡片位于光电开关的发射端和接收端之间，光电开关工作；光电开关可以检测无杆气缸位置，防止设备在急停后，无杆气缸不在初位。