[实用新型]一种纺纱机械自主操作服务机器人

权利要求书

1.一种纺纱机械自主操作服务机器人，其特征在于：包括移动装置、主动检测装置、信息处理控制装置及执行装置，所述移动装置沿纺纱机械周围的设定路线或自主巡回移动，所述主动检测装置用于持续检测其经过的其单侧或两侧的纺纱机械的纱锭生产状态并将该纱锭生产状态信息发送至信息处理控制装置，所述信息处理控制装置对其接收的所述纱锭生产状态信息进行判断处理，当判断所述纱锭生产状态为异常时生成控制信息并将该控制信息发送至执行装置，所述执行装置接收所述控制信息并对该纱锭进行对应所述控制信息的操作控制。

2.根据权利要求1所述的一种纺纱机械自主操作服务机器人，其特征在于：所述主动检测装置包括图像处理系统，所述图像处理系统包括图像捕获模块、图像识别模块，所述图像捕获模块用于捕捉纺织机械纱锭不同时刻、不同区域或相同区域的图像，所述图像识别模块用于对所述图像捕获模块捕获的图像进行识别以获取处于异常状态的纱锭的准确定位信息及异常状态信息。

3.根据权利要求2所述的一种纺纱机械自主操作服务机器人，其特征在于：所述图像捕获模块为摄像头。

4.根据权利要求2或3所述的一种纺纱机械自主操作服务机器人，其特征在于：所述图像捕获模块在同一位置可设定不同的纱锭拍摄区域范围。

5.根据权利要求1所述的一种纺纱机械自主操作服务机器人，其特征在于：所述主动检测装置还包括磁性传感器、光学传感器或光电传感器。

6.根据权利要求1或2所述的一种纺纱机械自主操作服务机器人，其特征在于：所述执行装置包括自动接头装置和/或清纱装置。

7.根据权利要求1或2所述的一种纺纱机械自主操作服务机器人，其特征在于：所述主动检测装置包括断纱检测模块和/或积花检测模块，所述纱锭生产状态信息包括单个纱锭是否断纱信息和/或纺纱罗拉、皮辊、钢丝圈积花状态信息。

8.根据权利要求2或3所述的一种纺纱机械自主操作服务机器人，其特征在于：还包括用于为图像处理系统提供光线辅助的外部光源。

9.根据权利要求1所述的一种纺纱机械自主操作服务机器人，其特征在于：所述移动装置为AGV自动导引装置，所述AGV自动导引装置指引所述机器人沿设定路线行走。

10.根据权利要求1所述的一种纺纱机械自主操作服务机器人，其特征在于：所述移动装置还可以为沿纺纱机器单侧或者两台纺纱装置中间布置的轨道和在轨道上来回往复巡游的导引装置。

11.根据权利要求1所述的一种纺纱机械自主操作服务机器人，其特征在于：所述移动装置包括设定于单台纺纱机械的两侧或相邻两台纺纱机械之间的操作通道上的导轨及驱动所述机器人在所述导轨上移动的驱动装置。