[实用新型]一种用于工业机器人焊接的插槽焊接装置

权利要求书

1.一种用于工业机器人焊接的插槽焊接装置，包括底座(1)、主杆(12)和固定套(23)，其特征在于：所述底座(1)的上端一侧设置有固定座(2)，且固定座(2)的内侧固定有电动机(3)，所述电动机(3)的上端连接有转轴(4)，且转轴(4)的上端连接有固定槽(5)，所述固定槽(5)的内侧设置有滑槽(6)，且滑槽(6)的内侧固定有夹块(7)，所述夹块(7)的一侧固定有固定旋钮(8)，且夹块(7)的另一侧设置有防滑层(9)，所述底座(1)的上端另一侧固定有固定块(10)，且固定块(10)的内侧设置有第一液压缸(11)，所述固定块(10)的上端固定有主杆(12)，所述第一液压缸(11)的上端设置有副杆(13)，且副杆(13)的上端固定有T形横杆(14)，所述T形横杆(14)的外侧设置有滑轨(15)，且滑轨(15)的外侧固定有滑块(16)，所述滑块(16)的外侧固定有第一液压杆(17)，且第一液压杆(17)的上端固定有第二液压缸(18)，所述第二液压缸(18)的外部一侧连接有第二液压杆(19)，且第二液压杆(19)的另一端连接有第三液压缸(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人焊接的插槽焊接装置，其特征在于：所述转轴(4)与固定槽(5)呈垂直状分布，且转轴(4)和固定槽(5)之间构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人焊接的插槽焊接装置，其特征在于：所述夹块(7)均匀分布在固定槽(5)内侧，且夹块(7)设置有四个。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人焊接的插槽焊接装置，其特征在于：所述副杆(13)的外侧贴合于主杆(12)内侧，且主杆(12)、副杆(13)和T形横杆(14)之间构成升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人焊接的插槽焊接装置，其特征在于：所述T形横杆(14)与副杆(13)呈直角状分布，且T形横杆(14)和副杆(13)之间为焊接一体化结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人焊接的插槽焊接装置，其特征在于：所述滑块(16)内侧呈凹槽状，且滑轨(15)、滑块(16)和第一液压杆(17)之间构成滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人焊接的插槽焊接装置，其特征在于：所述第一液压杆(17)的下端固定有固定杆(21)，且固定杆(21)的外侧连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的外侧设置有固定套(23)，且连接杆(22)的另一端固定有焊接嘴(24)。

8.根据权利要求7所述的一种用于工业机器人焊接的插槽焊接装置，其特征在于：所述固定套(23)与连接杆(22)呈同圆心分布，且焊接嘴(24)和连接杆(22)之间构成可拆卸结构。