[实用新型]一种用于工业机器人焊接的插槽焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人焊接的插槽焊接装置，包括底座、主杆和固定套，所述底座的上端一侧设置有固定座，且固定座的内侧固定有电动机，所述电动机的上端连接有转轴，且转轴的上端连接有固定槽，所述固定槽的内侧设置有滑槽，且滑槽的内侧固定有夹块，所述夹块的一侧固定有固定旋钮，且夹块的另一侧设置有防滑层。该用于工业机器人焊接的插槽焊接装置设置有滑块，滑块内侧呈凹槽状，固定在第一液压杆外侧的滑块通过设置在T形横杆外侧的滑轨在第二液压杆推力的作用下达到左右在T形横杆上滑动的效果，这样大大提升工作效率的同时可以保证第一液压杆移动的平稳性，提升该焊接装置的实际焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种用于工业机器人焊接的插槽焊接装置。

背景技术

随着各个地区经济的飞速发展和科技的进步，工业机器人的使用越来越多，在工业机器人的生产制造中需要进行很多的加工程序，对于工业机器人插槽的焊接也是非常重要的一个环节，焊接的质量直接影响到工业机器人在后期实际使用过程中的效果。

市场上的工业机器人插槽焊接装置在整体的结构上不够稳定和牢固，容易在实际使用过程中出现倾斜晃动影响实际焊接效果的情况，同时结构上可调节性不强，使用效率不高，实际使用范围较小的问题，为此，我们提出一种高效率，用于工业机器人焊接的插槽焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人焊接的插槽焊接装置，以解决上述背景技术中提出的工业机器人插槽焊接装置在整体的结构上不够稳定和牢固，容易在实际使用过程中出现倾斜晃动影响实际焊接效果的情况，同时结构上可调节性不强，使用效率不高，实际使用范围较小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人焊接的插槽焊接装置，包括底座、主杆和固定套，所述底座的上端一侧设置有固定座，且固定座的内侧固定有电动机，所述电动机的上端连接有转轴，且转轴的上端连接有固定槽，所述固定槽的内侧设置有滑槽，且滑槽的内侧固定有夹块，所述夹块的一侧固定有固定旋钮，且夹块的另一侧设置有防滑层，所述底座的上端另一侧固定有固定块，且固定块的内侧设置有第一液压缸，所述固定块的上端固定有主杆，所述第一液压缸的上端设置有副杆，且副杆的上端固定有T形横杆，所述T形横杆的外侧设置有滑轨，且滑轨的外侧固定有滑块，所述滑块的外侧固定有第一液压杆，且第一液压杆的上端固定有第二液压缸，所述第二液压缸的外部一侧连接有第二液压杆，且第二液压杆的另一端连接有第三液压缸。

优选的，所述转轴与固定槽呈垂直状分布，且转轴和固定槽之间构成旋转结构。

优选的，所述夹块均匀分布在固定槽内侧，且夹块设置有四个。

优选的，所述副杆的外侧贴合于主杆内侧，且主杆、副杆和T形横杆之间构成升降结构。

优选的，所述T形横杆与副杆呈直角状分布，且T形横杆和副杆之间为焊接一体化结构。

优选的，所述滑块内侧呈凹槽状，且滑轨、滑块和第一液压杆之间构成滑动连接。

优选的，所述第一液压杆的下端固定有固定杆，且固定杆的外侧连接有连接杆，所述连接杆的外侧设置有固定套，且连接杆的另一端固定有焊接嘴。

优选的，所述固定套与连接杆呈同圆心分布，且焊接嘴和连接杆之间构成可拆卸结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于工业机器人焊接的插槽焊接装置设置有转轴，转轴与固定槽呈垂直状分布，垂直状分布的转轴和固定槽可以保证固定槽在旋转过程中的稳定性，不会出现在实际使用过程中倾斜晃动影响实际焊接效果的情况，同时通过电动机旋转大大提升该焊接装置的实际使用效率，保证焊接的质量；