[实用新型]工业机器人柔性焊接平台装置

权利要求书

1.工业机器人柔性焊接平台装置，其特征在于包括第一清洁板、第二清洁板、连接块，所述第一清洁板的左侧滑动连接有第二清洁板；所述第一清洁板的前后侧壁分别安装有连接板；所述第二清洁板的前后侧壁分别安装有连接板；

所述第二清洁板的右侧壁焊接有滑块；所述第一清洁板的左侧壁开设有滑槽；所述第二清洁板通过滑块、滑槽与第一清洁板滑动连接，组成形成清洁板；

所述第一清洁板、第二清洁板的底部分别均匀间隔焊接有刷柱；所述刷柱上设置有刷丝；

所述第一清洁板的前后侧壁上分别开设有凹槽A，所述凹槽A处焊接有连接块，所述第一清洁板凹槽A的内部开设有凹槽B；所述第二清洁板的前后侧壁上分别开设有凹槽B；所述第二清洁板的前后侧壁上分别焊接有连接块；

所述连接块上开设有一字通槽；所述连接块靠近第一清洁板、第二清洁板凹槽的一侧开设有一字凹槽；所述连接块上安装有把手，所述把手通过螺栓与转杆的一端连接，所述转杆的另一端通过螺栓安装有固定块；所述转杆穿过连接块上的一字通槽，并延伸至第一清洁板、第二清洁板的凹槽B内部。

2.按照权利要求1所述的工业机器人柔性焊接平台装置，其特征在于所述滑块为“T”型结构。

3.按照权利要求1所述的工业机器人柔性焊接平台装置，其特征在于所述刷柱的个数为N，N≥2。

4.按照权利要求1所述的工业机器人柔性焊接平台装置，其特征在于所述连接块的截面为十字型结构。