[实用新型]工业机器人柔性焊接平台装置

说明书

本实用新型提供工业机器人柔性焊接平台装置，其特征在于包括第一清洁板、第二清洁板，本实用新型将第一清洁板、第二清洁板滑动连接组合形成的清洁板，通过该清洁板底部均匀间隔设置的带有刷丝的刷柱，能够有效地将与其对应的焊接平台的插销孔内部的焊渣进行一次性清理，有效避免了由于焊接平台上插销孔众多，对人工造成的清洁困扰的问题的发生，使人工在清理焊接平台插销孔内部焊渣的过程中，无需进行挨个清洁，使得此过程省时省力。

技术领域

本实用新型涉及柔性焊接平台技术领域，尤其涉及具有工业机器人柔性焊接平台装置。

背景技术

在焊接领域机器人代替人工已然成为当下一种趋势，在实施机器人焊接之前首先就要对工件的位置要有保证，定位精度不能超出机器人焊接的误差值，所以当下工厂使用的产品定位一般都是专用工装进行定位试制，专用工装虽能保证工件的定位精度，但它有一个缺陷是一套工装只能供一种产品使用；一旦产品规格多，更新换代快时，则这些工装都会随产品的型号、规格增加而增加，产品的更新换代都需重新试制工装，这样不仅随着工装的增加需要投入大量资金进去，同时还需为工装预留存放位置，在一个厂房面积有限的情况下，这是公司最大的一个难题；

根据公告号为CN 208513949 U提出的一种工业机器人柔性焊接平台装置，虽然通过其结构之间的配合使用可对方形网格块进行随意排列，使得定位孔可根据不同规格的三维定位夹具所在的位置进行调换，从而有效解决上述的一大难题，但上述专利中仍然存在以下缺陷：

上述专利在具体使用过程中发现，焊接平台上的焊接工装在焊接完毕时，其焊渣可通过焊接平台上的插销孔排出，直接掉落至地面，由人工收集清理，但是，其插销孔中仍然会存在大量的焊渣，虽然通过人工借助清洁工具进行进一步的清理可有效排除插销孔中的焊渣，但是由于焊接平台上的插销孔众多，人工在借助清洁工具清理的过程中，需要挨个清洁插销孔中的焊渣，此过程耗时耗力，在一定程度上耽误了焊接工装的焊接进程，并且有时容易出现部分插销孔中的焊渣忘记处理，从而导致该焊渣在一定程度上影响了焊接工装的焊接精度，以及焊接工装的焊接效率。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供工业机器人柔性焊接平台装置，其特征在于包括第一清洁板、第二清洁板、连接块，所述第一清洁板的左侧滑动连接有第二清洁板；所述第一清洁板的前后侧壁分别安装有连接板；所述第二清洁板的前后侧壁分别安装有连接板；

所述第二清洁板的右侧壁焊接有滑块，所述滑块为“T”型结构；所述第一清洁板的左侧壁开设有滑槽；所述第二清洁板通过滑块、滑槽与第一清洁板滑动连接，组成形成清洁板；

所述第一清洁板、第二清洁板的底部分别均匀间隔焊接有刷柱，所述刷柱的个数为N，N≥2；所述刷柱上设置有刷丝；

所述第一清洁板的前后侧壁上分别开设有凹槽A，所述凹槽A处焊接有连接块，所述第一清洁板凹槽A的内部开设有凹槽B；所述第二清洁板的前后侧壁上分别开设有凹槽B；所述第二清洁板的前后侧壁上分别焊接有连接块；

所述连接块上开设有一字通槽；所述连接块靠近第一清洁板、第二清洁板凹槽的一侧开设有一字凹槽；所述连接块的截面为十字型结构；所述连接块上安装有把手，所述把手通过螺栓与转杆的一端连接，所述转杆的另一端通过螺栓安装有固定块；所述转杆穿过连接块上的一字通槽，并延伸至第一清洁板、第二清洁板的凹槽B内部。

本实用新型的有益效果为：