[实用新型]一种耐火砖自动化成型检测搬运装置

权利要求书

1.一种耐火砖自动化成型检测搬运装置，包括压力机(1)，其特征在于：还包括设置在压力机(1)下料口前侧的检测机构(2)和设置在检测机构(2)旁侧的取料机械手(3)，所述取料机械手(3)的执行端设有耐火砖抓取机构(4)；所述检测机构(2)包括检测平台(9)，所述检测平台(9)上设有用于收取压力机(1)内耐火砖的收取机构以及驱动收取机构伸缩的伸缩驱动机构和驱动收取机构升降的升降驱动机构，所述检测平台(9)上位于收取机构的下方设有放料治具(12)以及驱动放料治具(12)在检测平台(9)上往复运动的直线驱动机构，所述直线驱动机构的上方设有用于检测耐火砖的厚度的厚度检测传感器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动化成型检测搬运装置，其特征在于：所述耐火砖抓取机构(4)包括法兰板(6)，所述法兰板(6)上固定有平板(7)，所述平板(7)的一侧面设有数个吸取高度相同的真空吸盘(8)，所述真空吸盘(8)与外界气源连通。

3.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动化成型检测搬运装置，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括转动设置在检测平台(9)上的齿轮(18)和与齿轮(18)相啮合的齿条(11)，所述齿轮（18）由电机（17）驱动，所述齿条(11)滑动设置在检测平台(9)上，所述齿条(11)可伸出的一端与升降驱动机构连接，所述升降驱动机构的执行端与收取机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种耐火砖自动化成型检测搬运装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括直线气缸(21)，所述直线气缸(21)的缸体与齿条(11)可伸出的一端固定连接，所述直线气缸(21)的伸缩杆与收取机构连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种耐火砖自动化成型检测搬运装置，其特征在于：所述收取机构包括连接板(20)，所述连接板(20)与升降驱动机构的执行端连接，所述连接板(20)的下方设有吸板(19), 所述吸板(19)与外界气源连通。

6.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动化成型检测搬运装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括设置在检测平台(9)上的两个平行的同步带滑台(10)，两个所述同步带滑台(10)上的滑块分别与放料治具(12)的两侧连接，两条所述同步带滑台(10)的两端均设有限位块(16)。

7.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动化成型检测搬运装置，其特征在于：所述直线驱动机构的上方还架设有作业面朝下的毛刷(13)。

8.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动化成型检测搬运装置，其特征在于：所述取料机械手(3)为六轴机械手。

9.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动化成型检测搬运装置，其特征在于：还包括成品放置机构，所述成品放置机构包括停放在取料机械手(3)的作业范围内的转运小车(5)。