[实用新型]一种耐火砖自动化成型检测搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种耐火砖自动化成型检测搬运装置，涉及耐火砖加工技术领域，解决耐火砖成型人工复检及搬运存在生产效率低、良率低以及成本高的问题，包括压力机、检测机构和取料机械手，检测机构包括检测平台，检测平台上设有收取机构伸缩驱动机构和升降驱动机构，检测平台上位于收取机构的下方设有放料治具以及驱动放料治具运动的直线驱动机构，直线驱动机构的上方设有厚度检测传感器；本实用新型取料机械手、检测机构与压力机共同作用，全面代替人工作业，有效提高生产效率，降低人力需求，节省人力成本，且避免人工与耐火砖坯接触所造成得耐火砖坯碰刮伤、变形等不良，提高生产良率；工作流程更加规范标准，自动化程度得到有效提升。

技术领域

本实用新型涉及耐火材料制造技术领域，更具体的是涉及一种耐火砖自动化成型检测搬运装置。

背景技术

耐火材料一般分为两种，即不定型耐火材料和定型耐火材料。不定型耐火材料也叫浇注料，是由多种骨料或集料和一种或多种粘和剂组成的混合粉状颗料，使用时必须和一种或多种液体配合搅拌均匀，具有较强的流动性。定型耐火材料一般指耐火砖，其形状有标准规则。

在耐火材料领域，耐火砖的应用非常广泛，耐火砖在压制时通常需要将配比好的耐火砖原料倒入到成型模具内，再用重型压力机进行压力成型，进行烧制后形成成品。

传统的加工工艺中，在重型压力机压力成型后形成耐火砖砖坯，需要人工将耐火砖砖坯从压力机取出进行厚度复检，将不合格的砖坯调出，将合格的砖坯放置去成品放置区，这种人工复检及搬运的生产模式存在诸多弊端：人工对砖坯厚度进行复检，容易受到人体本身、环境的影响出现失误，限制复检的准确率；人工复检搬运劳动强度大、易疲劳，增加复检失误率的同时限制整体生产率的提高；人工复检及搬运需手动接触砖坯，容易因为作业熟练度或其他影响造成砖坯的损坏，降低生产良率、增加返工强度；大量应用人工进行复检搬运，自动化程度低，人工成本高，增加了耐火砖整体生产的成本。

发明内容

本实用新型的目的在于：为解决传统耐火砖成型后人工复检及搬运存在的生产效率低、良率低以及生产成本高的问题，本实用新型提供一种代替人工作业的可提高生产率和良率、降低生产成本的耐火砖成型后自动化检测搬运装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种耐火砖自动化成型检测搬运装置，包括压力机，还包括设置在压力机下料口前侧的检测机构和设置在检测机构旁侧的取料机械手，所述取料机械手的执行端设有耐火砖抓取机构；所述检测机构包括检测平台，所述检测平台上设有用于收取压力机内耐火砖的收取机构以及驱动收取机构伸缩的伸缩驱动机构和驱动收取机构升降的升降驱动机构，所述检测平台上位于收取机构的下方设有放料治具以及驱动放料治具在检测平台上往复运动的直线驱动机构，所述直线驱动机构的上方设有用于检测耐火砖的厚度的厚度检测传感器。

优选地，所述耐火砖抓取机构包括法兰板，所述法兰板上固定有平板，所述平板的一侧面设有数个吸取高度相同的真空吸盘，所述真空吸盘与外界气源连通。

优选地，所述伸缩驱动机构包括转动设置在检测平台上的齿轮和与齿轮相啮合的齿条，所述齿条滑动设置在检测平台上，所述齿条可伸出的一端与升降驱动机构连接，所述升降驱动机构的执行端与收取机构连接。

优选地，所述升降驱动机构包括直线气缸，所述直线气缸的缸体与齿条可伸出的一端固定连接，所述直线气缸的伸缩杆与收取机构连接。

优选地，所述收取机构包括连接板，所述连接板与升降驱动机构的执行端连接，所述连接板的下方设有吸板。

优选地，所述直线驱动机构包括设置在检测平台上的两个平行的同步带滑台，所述同步带滑台上均设有滑块，两个滑块分别与放料治具的两侧连接，两条所述同步带滑台的两端均设有限位块。

优选地，所述直线驱动机构的上方还架设有作业面朝下的毛刷。