[实用新型]一种基于无人机搭载的多功能三光吊舱及系统及无人机

权利要求书

1.一种基于无人机搭载的多功能三光吊舱，其特征在于：包括姿态调节机构及吊舱主体，所述姿态调节机构包括至少一个旋转轴，所述旋转轴与电机连接，所述吊舱主体包括基座，所述基座与所述旋转轴可拆卸连接，所述基座的远离旋转轴安装位的一端设有多个安装孔，各所述安装孔内分别一一对应安装有红外镜头、激光测距仪及可见光镜头。

2.根据权利要求1所述的基于无人机搭载的多功能三光吊舱，其特征在于：所述基座上设有平面部，各所述安装孔位于所述平面部上。

3.根据权利要求2所述的基于无人机搭载的多功能三光吊舱，其特征在于：所述基座的位于直径两端设有第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的一端及所述第二连杆的一端均与旋转轴连接。

4.根据权利要求1所述的基于无人机搭载的多功能三光吊舱，其特征在于：所述激光测距仪、红外镜头与所述可见光镜头均为平行光轴。

5.根据权利要求1所述的基于无人机搭载的多功能三光吊舱，其特征在于：所述红外镜头为非制冷红外热像仪。

6.根据权利要求1所述的基于无人机搭载的多功能三光吊舱，其特征在于：所述基座与所述旋转轴之间可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的基于无人机搭载的多功能三光吊舱，其特征在于：所述姿态调节机构为三轴云台，所述基座内固设有机械陀螺，所述三轴云台的其中两个旋转轴均与所述机械陀螺的旋转轴垂直。

8.一种多功能三光吊舱系统，其特征在于：包括ARM主控板及如权利要求1至7任一项所述的多功能三光吊舱，所述红外镜头、激光测距仪及可见光镜头均与所述ARM主控板电连接。

9.一种无人机，包括无人飞行器本体，其特征在于：还包括如权利要求1-7任一项所述的多功能三光吊舱，所述多功能三光吊舱的姿态调节机构与所述飞行器本体的底端可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于：所述姿态调节机构与所述飞行器本体的底端之间通过橡胶减震球或硅胶减震球连接。