[实用新型]一种基于无人机搭载的多功能三光吊舱及系统及无人机

说明书

本实用新型属于无人飞行器摄像技术领域，具体提供了一种基于无人机搭载的多功能三光吊舱及系统及无人机，包括姿态调节机构及吊舱主体，姿态调节机构包括至少一个旋转轴，旋转轴与电机连接，吊舱主体包括基座，基座与旋转轴可拆卸连接，基座的远离旋转轴安装位的一端设有多个安装孔，各安装孔内分别一一对应安装有红外镜头、激光测距仪及可见光镜头。在实现吊舱较高的稳像精度的前提下，可通过可见光相机、红外热成像仪对不同的距离和场景的人和物拍摄，支持系统昼夜观察；利用激光测距机实现中远距离高精准定位；集可见光、红外、激光于一体，能满足市场客户需求。该三光吊舱解决了市面上吊舱体积大、功能单一的问题。

技术领域

本实用新型属于无人飞行器摄像技术领域，具体涉及一种基于无人机搭载的多功能三光吊舱及系统及无人机。

背景技术

无人飞行器在飞行过程中，由于作业需求往往需要对途中的相关信息进行实时采集，如沿途的图像、视频信息等。因而，现有技术中的多采用无人飞行设备搭载拍摄设备的方式，随机拍摄。但是目前市面上无人机搭载吊舱体积大、功能单一，不能满足电力巡检、勘测、目标搜索、森林消防等行业对小体积、多功能吊舱的需求，无法对接行业需求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中无人机吊舱体积大、功能单一的问题。

为此，本实用新型提供了一种基于无人机搭载的多功能三光吊舱，包括姿态调节机构及吊舱主体，所述姿态调节机构包括至少一个旋转轴，所述旋转轴与电机连接，所述吊舱主体包括基座，所述基座与所述旋转轴可拆卸连接，所述基座的远离旋转轴安装位的一端设有多个安装孔，各所述安装孔内分别一一对应安装有红外镜头、激光测距仪及可见光镜头。

优选地，所述基座上设有平面部，各所述安装孔位于所述平面部上。

优选地，所述球体座的位于直径两端设有第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的一端及所述第二连杆的一端均与所述云台的旋转轴连接。

优选地，所述激光测距仪、红外镜头与所述可见光镜头均为平行光轴。

优选地，所述红外热像仪为非制冷红外热像仪。

优选地，所述基座与所述旋转轴之间可拆卸连接。

优选地，所述姿态调节机构为三轴云台，所述基座内固设有机械陀螺，所述三轴云台的其中两个旋转轴均与所述机械陀螺的旋转轴垂直。

本实用新型还提供了一种多功能三光吊舱系统，包括ARM主控板及如前所述的多功能三光吊舱，所述红外镜头、激光测距仪及可见光镜头均与所述ARM主控板电连接。

本实用新型还提供了一种无人机，包括无人飞行器本体，还包括如前所述的多功能三光吊舱，所述多功能三光吊舱的姿态调节机构与所述飞行器本体的底端可拆卸连接。

优选地，所述姿态调节机构与所述飞行器本体的底端之间通过橡胶减震球或硅胶减震球连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种基于无人机搭载的多功能三光吊舱及系统及无人机，包括姿态调节机构及吊舱主体，姿态调节机构包括至少一个旋转轴，旋转轴与电机连接，吊舱主体包括基座，基座与旋转轴可拆卸连接，基座的远离旋转轴安装位的一端设有多个安装孔，各安装孔内分别一一对应安装有红外镜头、激光测距仪及可见光镜头。通过三光吊舱稳像优化控制技术，在实现吊舱较高的稳像精度的前提下，可通过可见光相机、红外热成像仪对不同的距离和场景的人和物拍摄，支持系统昼夜观察；利用激光测距机实现中远距离高精准定位；集可见光、红外、激光于一体，能满足市场客户需求。该三光吊舱解决了市面上吊舱体积大、功能单一的问题。无论是白天还是黑夜，在复杂的环境下，也能使目标物体清晰的呈现，并且保证精准的目标定位。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明