[实用新型]一种矿用四驱胶轮车控制系统有效
| 申请号： | 201922440046.6 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN212556122U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王小平;訾源;李亮 | 申请（专利权）人： | 内蒙古必选机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 | 代理人： | 高镇 |
| 地址： | 017000 内蒙古自治区鄂尔多*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 矿用四驱 胶轮 控制系统 | ||
1.一种矿用四驱胶轮车控制系统，其特征在于，包括：
控制主机(400)；
传感组件(100)，用于采集传感信息，并与所述控制主机(400)连接；
人机交互器(200)，用于接收遥控器信息，并与所述控制主机(400)连接；和
执行机构(300)，与所述控制主机(400)连接，用于执行所述控制主机(400)的指令；
所述控制主机(400)包括：
主控器(401)；
本安电源(403)，其与所述主控器(401)连接；
传感器接收模块(402)，与所述主控器(401)连接；
CAN总线模块(404)，与所述主控器(401)连接；和
执行机构控制模块(405)，与所述主控器(401)连接。
2.根据权利要求1所述的矿用四驱胶轮车控制系统，其特征在于，所述传感组件(100)包括：
压力传感器(101)，用于采集压力信息，并与所述传感器接收模块(402)连接；
车轮转角传感器(102)，用于采集车轮转角信息，并与所述传感器接收模块(402)连接；
车速传感器(103)，用于采集车速信息，并与所述传感器接收模块(402)连接；
流量传感器(104)，用于采集流量信息，并与所述传感器接收模块(402)连接；和
照明传感器(105)，用于采集照明信息，并与所述传感器接收模块(402)连接。
3.根据权利要求1所述的矿用四驱胶轮车控制系统，其特征在于，所述人机交互器(200)包括：
显示器(201)，用于显示画面，并与所述CAN总线模块(404)连接；和
处理器(202)，其与所述显示器(201)和所述CAN总线模块(404)连接。
4.根据权利要求1所述的矿用四驱胶轮车控制系统，其特征在于，所述执行机构(300)包括：
电磁比例阀(301)，与所述执行机构控制模块(405)连接；和
车灯(302)，与所述执行机构控制模块(405)连接。
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