[实用新型]一种矿用四驱胶轮车控制系统

说明书

本实用新型公开了一种矿用四驱胶轮车控制系统，包括：控制主机；传感组件，用于采集传感信息，并与所述控制主机连接；人机交互器，用于接收遥控器信息，并与所述控制主机连接；和执行机构，与所述控制主机连接，用于执行所述控制主机的指令；所述控制主机包括：主控器；本安电源，其与所述主控器连接；传感器接收模块，与所述主控器连接；CAN总线模块，与所述主控器连接；执行机构控制模块，与所述主控器连接。无需人员坐在四驱胶轮车上进行操作，这样可节省人力物力，可提高运输效率。

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，特别是涉及矿用四驱胶轮车控制系统。

背景技术

煤炭能源是我国最重要的能源之一，安全生产已经迫在眉睫。由于煤矿的发展历程，大多设备控制都是开环控制，自动化低下，这样既费工又费时。因此，为了提高辅助运输效率本实用新型提供了一款矿用四驱胶轮车控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种矿用四驱胶轮车控制系统，包括：

控制主机；

传感组件，用于采集传感信息，并与所述控制主机连接；

人机交互器，用于接收遥控器信息，并与所述控制主机连接；和

执行机构，与所述控制主机连接，用于执行所述控制主机的指令；

所述控制主机包括：

主控器；

本安电源，其与所述主控器连接；

传感器接收模块，与所述主控器连接；

CAN总线模块，与所述主控器连接；和

执行机构控制模块，与所述主控器连接。

可选地，所述传感组件包括：

压力传感器，用于采集压力信息，并与所述传感器接收模块连接；

车轮转角传感器，用于采集车轮转角信息，并与所述传感器接收模块连接；

车速传感器，用于采集车速信息，并与所述传感器接收模块连接；

流量传感器，用于采集流量信息，并与所述传感器接收模块连接；和

照明传感器，用于采集照明信息，并与所述传感器接收模块连接。

可选地，所述人机交互器包括：

显示器，用于显示画面，并与所述CAN总线模块连接；和

处理器，其与所述显示器和所述CAN总线模块连接。

可选地，所述执行机构包括：

电磁比例阀，与所述执行机构控制模块连接；和

车灯，与所述执行机构控制模块连接。

本实用新型的矿用四驱胶轮车控制系统，传感组件用于采集传感信息，并与控制主机连接，控制主机接收采集传感信息，人机交互器用于接收遥控器信息，并与控制主机连接，控制主机接收人机交互器的指令，执行机构与控制主机连接，执行控制主机的指令。控制主机的本安电源与主控器连接，传感器接收模块与主控器连接，CAN总线模块与主控器连接，执行机构控制模块与主控器连接，自动化程度高，这样可节省人力物力，可提高运输效率。

根据下文结合附图对本实用新型的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明