[实用新型]一种可智能预测行走方向的辅助步行器

权利要求书

1.一种可智能预测行走方向的辅助步行器，包括后支撑腿(1)、前支撑腿(2)，所述后支撑腿(1)、前支撑腿(2)由同一金属圆管弯折形成，所述金属圆管的数量为两个并呈对称式布置，所述后支撑腿(1)、连杆(3)之间焊接有连杆(3)，其特征在于：所述后支撑腿(1)、前支撑腿(2)的中部为平滑弧形结构，所述后支撑腿(1)、前支撑腿(2)中部的底面固定安装有保护杆(8)，所述后支撑腿(1)、前支撑腿(2)的中部固定套接有握持监测部(7)，所述后支撑腿(1)、前支撑腿(2)的底端分别转动安装有制动轮罩(4)、转动支腿(5)，所述制动轮罩(4)的底端转动安装有主支撑轮(41)，所述转动支腿(5)的底端转动安装有导向轮(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可智能预测行走方向的辅助步行器，其特征在于：所述对称式布置的后支撑腿(1)、前支撑腿(2)固定焊接有防撞杆(9)，所述防撞杆(9)呈圆弧形结构并向后支撑腿(1)至前支撑腿(2)的方向凸起。

3.根据权利要求1所述的一种可智能预测行走方向的辅助步行器，其特征在于：所述转动支腿(5)的顶端固定安装有位于前支撑腿(2)内部的旋转电机(51)，所述旋转电机(51)的侧壁与前支撑腿(2)的内壁固定连接，所述旋转电机(51)的输出端与转动支腿(5)的顶面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可智能预测行走方向的辅助步行器，其特征在于：所述制动轮罩(4)的顶端固定安装有制动柱(43)，所述制动柱(43)的顶端固定安装有转动部(42)，所述制动轮罩(4)通过制动柱(43)、转动部(42)与后支撑腿(1)的底端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可智能预测行走方向的辅助步行器，其特征在于：所述制动柱(43)的内腔中固定安装有电动推杆(44)，所述电动推杆(44)的输出端贯穿制动轮罩(4)的底面并延伸至制动轮罩(4)的内部，所述电动推杆(44)的延伸端固定安装有摩擦片(45)，所述摩擦片(45) 的底面呈弧形结构，所述摩擦片(45)的底面为糙面结构。

6.根据权利要求1所述的一种可智能预测行走方向的辅助步行器，其特征在于：所述握持监测部(7)包括握持套(71)、监测壳体(72)、压力传感器(73)，所述监测壳体(72)的左右两端开设有长条型通孔并活动套接于后支撑腿(1)金属圆管的表面，所述压力传感器(73)贯穿监测壳体(72)的顶面与后支撑腿(1)金属圆管的表面固定连接，所述监测壳体(72)内腔的顶面固定安装有复位弹簧(74)，所述复位弹簧(74)的顶端与金属圆管的底面固定连接，所述握持套(71)为发泡棉材质构件，所述握持套(71)固定套接于监测壳体(72)、压力传感器(73)的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种可智能预测行走方向的辅助步行器，其特征在于：所述主支撑轮(41)、导向轮(6)为橡胶材质构件，所述主支撑轮(41)、导向轮(6)的表面开设有防滑纹。

8.根据权利要求4所述的一种可智能预测行走方向的辅助步行器，其特征在于：所述握持监测部(7)的输出端电性连接有控制器，所述控制器为MCU控制器，所述控制器的输出端与旋转电机(51)、电动推杆(44)的输出端电性连接。