[实用新型]一种可智能预测行走方向的辅助步行器

说明书

本实用新型公开了一种可智能预测行走方向的辅助步行器，具体涉及辅助步行器领域，包括后支撑腿、前支撑腿，后支撑腿、前支撑腿中部的底面固定安装有保护杆，后支撑腿、前支撑腿的中部固定套接有握持监测部，后支撑腿、前支撑腿的底端分别转动安装有制动轮罩、转动支腿，制动轮罩的底端转动安装有主支撑轮，转动支腿的底端转动安装有导向轮。本实用新型通过压力传感器检测人体对握持部的握持压力实现人体的重心检测，能实时检测使用者两侧握持套表面的压力变化，预测使用者转向行为来调整导向轮方向，为使用者提供辅助转向功能，以适应使用者的行走需要，帮助使用人员进行转向，提高该辅助步行器的实用性。

技术领域

本实用新型涉及辅助步行器技术领域，更具体地说，本实用新型具体为一种可智能预测行走方向的辅助步行器。

背景技术

目前常见的辅助康复步行车多采用轮式和固定支架的方式，可分为无轮和二轮、四轮、六轮的规格，可作为老年人、残疾人及行走困难人士的辅助行走工具或康复训练器材，车体一般配有保护辅助部件，保护使用者的安全。

现有辅助康复步行车的主要缺点是自由度有限，由于缺乏动力辅助系统，同时缺乏知自动感应装置，无法及时了解使用者的状态，需要在照看人员的视线范围内，结构简单功能不够完善，无法为使用者提供其他帮助，当使用者身体前倾时无法进行主动制动，易导致使用者摔伤，造成二次伤害。

因此亟需提供一种实用性高且可智能预测行走方向的辅助步行器。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种可智能预测行走方向的辅助步行器，通过压力传感器检测人体对握持部的握持压力实现人体的重心检测，能实时检测使用者两侧握持套表面的压力变化，预测使用者转向行为来调整导向轮方向，为使用者提供辅助转向功能，以适应使用者的行走需要，帮助使用人员进行转向，提高该辅助步行器的实用性；另外，本实用新型通过电动推杆推动摩擦片与主支撑轮相贴合，设定一定的阻尼，且阻尼系数可调，根据使用者不同康复阶段的需要或路面的光滑程度进行手工调节，以便更适应使用者的的情况和环境的要求，电动推杆与摩擦片可组成制动装置，可根据使用着握持力度进行判断，当监测到人体向后倾倒或车速过快使用者无法同步跟进导致的握持力度突然减小，制动装置会进行制约，以防止车子的失控或人员摔倒，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可智能预测行走方向的辅助步行器，包括后支撑腿、前支撑腿，所述后支撑腿、前支撑腿由同一金属圆管弯折形成，所述金属圆管的数量为两个并呈对称式布置，所述后支撑腿、连杆之间焊接有连杆，所述后支撑腿、前支撑腿的中部为平滑弧形结构，所述后支撑腿、前支撑腿中部的底面固定安装有保护杆，所述后支撑腿、前支撑腿的中部固定套接有握持监测部，所述后支撑腿、前支撑腿的底端分别转动安装有制动轮罩、转动支腿，所述制动轮罩的底端转动安装有主支撑轮，所述转动支腿的底端转动安装有导向轮。

在一个优选地实施方式中，所述对称式布置的后支撑腿、前支撑腿固定焊接有防撞杆，所述防撞杆呈圆弧形结构并向后支撑腿至前支撑腿的方向凸起。

在一个优选地实施方式中，所述转动支腿的顶端固定安装有位于前支撑腿内部的旋转电机，所述旋转电机的侧壁与前支撑腿的内壁固定连接，所述旋转电机的输出端与转动支腿的顶面固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述制动轮罩的顶端固定安装有制动柱，所述制动柱的顶端固定安装有转动部，所述制动轮罩通过制动柱、转动部与后支撑腿的底端转动连接。

在一个优选地实施方式中，所述制动柱的内腔中固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端贯穿制动轮罩的底面并延伸至制动轮罩的内部，所述电动推杆的延伸端固定安装有摩擦片，所述摩擦片的底面呈弧形结构，所述摩擦片的底面为糙面结构。