[实用新型]一种结直肠癌前病变识别机器人

权利要求书

1.一种结直肠癌前病变识别机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上方设置有升降柱(2)，所述升降柱(2)顶部设置有电机(3)，所述升降柱(2)前端开设有空槽(17)，所述升降柱(2)内部设置有空腔(7)，所述空腔(7)内部设置有丝杆(8)，所述丝杆(8)一端通过联轴器与电机(3)的输出轴传动连接，且另一端通过轴承座与空腔(7)内壁转动连接，所述丝杆(8)前端设置有滑杆(9)，所述滑杆(9)上滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)一端与丝杆(8)螺纹连接，所述滑块(10)另一端贯穿空槽(17)，且设置有扫描基座(4)，所述扫描基座(4)上设置有通孔，所述通孔后侧内壁上设置有X线投射器(5)，所述通孔左侧内壁上设置有辅助成像装置(6)，所述升降柱(2)左侧设置有图像处理机(11)，所述图像处理机(11)通过螺钉固定在底板(1)上，所述图像处理机(11)上设置有显示器(12)，所述显示器(12)下方设置有出片机构(13)，所述出片机构(13)包括诊断报告出片口(131)和图像成片出片口(132)，所述诊断报告出片口(131)位于显示器(12)下方，所述图像成片出片口(132)位于诊断报告出片口(131)下方，所述图像处理机(11)通过数据线与扫描基座(4)电性连接，所述图像处理机(11)左侧设置有工作台(14)，所述工作台(14)底部抵止在底板(1)上，所述工作台(14)上设置有计算机(15)，所述计算机(15)左侧设置有粪便检测仪(16)，所述计算机(15)通过数据线与图像处理机(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种结直肠癌前病变识别机器人，其特征在于：所述升降柱(2)底部通过焊接固定有固定座(21)，所述固定座(21)底部通过螺钉固定在底板(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种结直肠癌前病变识别机器人，其特征在于：所述底板(1)上设置有站台(18)，所述站台(18)位于扫描基座(4)下方。

4.根据权利要求1所述的一种结直肠癌前病变识别机器人，其特征在于：所述滑杆(9)两端分别设置有一组减震垫(22)，两组所述减震垫(22)分别位于滑杆(9)和空腔(7)两侧内壁的结合处。

5.根据权利要求1所述的一种结直肠癌前病变识别机器人，其特征在于：所述底板(1)下表面四角分别通过螺钉固定有一组自锁万向轮(19)。

6.根据权利要求1所述的一种结直肠癌前病变识别机器人，其特征在于：所述工作台(14)左侧设置有推拉杆(20)，所述推拉杆(20)底部通过焊接固定在底板(1)上。