[实用新型]一种结直肠癌前病变识别机器人

说明书

本实用新型公开了一种结直肠癌前病变识别机器人，包括底板，所述底板上方设置有升降柱，所述升降柱顶部设置有电机，所述升降柱内部设置有有丝杆，所述丝杆前端设置有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块一端设置有扫描基座，所述扫描基座上设置有通孔，所述通孔后侧内壁上设置有X线投射器，所述通孔左侧内壁上设置有辅助成像装置，所述升降柱左侧设置有图像处理机，所述图像处理机上设置有显示器，所述显示器下方设置有出片机构，所述图像处理机左侧设置有工作台，所述工作台上设置有计算机，所述计算机左侧设置有粪便检测仪，本实用新型可提高识别准确度，节省大量空间。

技术领域

本实用新型涉及医疗检测设备技术领域，具体为一种结直肠癌前病变识别机器人。

背景技术

结肠癌和直肠癌是常见的发生于肠道部位的消化道恶性肿瘤，以40～50岁年龄组发病率最高，男女之比为2～3：1。发病率占胃肠道肿瘤的第3位。结直肠癌主要为腺癌、黏液腺癌、未分化癌。大体形态呈息肉状、溃疡型等，可沿肠壁环行发展，沿肠管纵径上下蔓延或向肠壁深层浸润，除经淋巴管、血流转移和局部侵犯外，还可向腹腔内种植或沿缝线、切口面扩散转移。慢性结直肠炎患者、肠道息肉患者、男性肥胖者等为易感人群，现如今，医疗技术已经可在癌变前对结直肠进行检测，主要检测方法有CT成像检测、粪便检测和肠镜检测等，其中以CT成像检测和粪便检测最为广泛使用，但CT成像检测和粪便检测都有其一定的局限性，影响识别的准确度，且现有的CT成像检测设备往往体积巨大，需要占用大量的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结直肠癌前病变识别机器人，通过设置CT成像检测和粪便检测两套设备，使两种检测可同时进行，并最终通过两种检测方法得出的结论进行综合评定，提高了识别的准确性，且通过电机带动丝杆转动，从而带动滑块上下移动，进而带动扫描基座向下移动至扫描所需的高度，并对患者进行扫描，占地面积小，节省了大量空间，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种结直肠癌前病变识别机器人，包括底板，所述底板上方设置有升降柱，所述升降柱顶部设置有电机，所述升降柱前端开设有空槽，所述升降柱内部设置有空腔，所述空腔内部设置有丝杆，所述丝杆一端通过联轴器与电机的输出轴传动连接，且另一端通过轴承座与空腔内壁转动连接，所述丝杆前端设置有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块一端与丝杆螺纹连接，所述滑块另一端贯穿空槽，且设置有扫描基座，所述扫描基座上设置有通孔，所述通孔后侧内壁上设置有X线投射器，所述通孔左侧内壁上设置有辅助成像装置，所述升降柱左侧设置有图像处理机，所述图像处理机通过螺钉固定在底板上，所述图像处理机上设置有显示器，所述显示器下方设置有出片机构，所述出片机构包括诊断报告出片口和图像成片出片口，所述诊断报告出片口位于显示器下方，所述图像成片出片口位于诊断报告出片口下方，所述图像处理机通过数据线与扫描基座电性连接，所述图像处理机左侧设置有工作台，所述工作台底部抵止在底板上，所述工作台上设置有计算机，所述计算机左侧设置有粪便检测仪，所述计算机通过数据线与图像处理机电性连接。

优选的，所述升降柱底部通过焊接固定有固定座，所述固定座底部通过螺钉固定在底板上。

优选的，所述底板上设置有站台，所述站台位于扫描基座下方。

优选的，所述滑杆两端分别设置有一组减震垫，两组所述减震垫分别位于滑杆和空腔两侧内壁的结合处。

优选的，所述底板下表面四角分别通过螺钉固定有一组自锁万向轮。

优选的，所述工作台左侧设置有推拉杆，所述推拉杆底部通过焊接固定在底板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置CT成像检测和粪便检测两套设备，使两种检测可同时进行，并最终通过两种检测方法得出的结论进行综合评定，提高了识别的准确性；