[实用新型]一种波弹和红钢纸供料及组装装置

权利要求书

1.一种波弹和红钢纸供料及组装装置，具有供料部(1)、抓料部(2)、组装部(3)与夹持部(4)；所述供料部(1)、所述抓料部(2)、组装部(3)和夹持部(4)均安装在外部大型机架上，其特征在于：

所述供料部(1)包括转动机构(11)、顶料机构(12)和储料机构(13)；所述储料机构(13)通过所述转动机构(11)连接，进而安装在所述顶料机构(12)上；所述储料机构(13)包括物料转盘(131)，所述物料转盘(131)上设有若干不同规格的供料管(132)；

所述抓料部(2)包括移动机构(21),所述移动机构(21)包括水平移动机构(211)，所述水平移动机构(211)安装有竖直移动机构(212)；所述竖直移动机构(212)上安装有取料机构(22)，所述取料机构(22)包括真空吸嘴(221)；

所述组装部(3)包括组装台(31)，所述组装台(31)上安装有组装限位柱(32)；

所述夹持部(4)包括夹持支架(41)，所述夹持支架(41)上安装有夹持气缸(42)与夹持爪(43)。

2.根据权利要求1所述的波弹和红钢纸供料及组装装置，其特征在于：

所述转动机构(11)包括转盘底座(111)，所述转盘底座(111)四周底部各设有一根底座立柱(112)，所述底座立柱(112)底部固定有马达底座(113)，所述转盘底座(111)与所述马达底座(113)之间安装有一横置的转动马达(114)，所述转动马达(114)通过转动马达支架(115)安装在所述马达底座(113)上，所述转动马达(114)通过其输出轴上的转动主动轮(119)带动转动皮带(116)，从而带动转动装置(117)上的转动从动轮(118)驱动转动装置(117)转动；

所述物料转盘(131)中部通过所述转动装置(117)穿过所述转盘底座(111)上的通孔的输出端与所述转动装置(117)固定连接，所述供料管(132)三个为一组，其中两个为红钢纸供料管，一个为波弹供料管，共有四组，底部通过供料管安装块(133)围成一个正方形，安装在所述物料转盘(131)上，所述供料管(132)通过套装在其上的顶料板(134)固定在顶料滑块(135)上，所述顶料滑块(135)通过竖直安装的顶料滑轨(136)安装在竖直固定在所述物料转盘(131)上的滑轨安装板(137)上，所述滑轨安装板(137)安装有一个十字稳定板(138)；

所述顶料机构(12)包括顶料支架(121)，所述顶料支架(121)上安装有顶料马达支架(122)，所述顶料马达支架(122)内设有一顶料马达(123)，所述顶料马达(123)通过其轴上的顶料主动轮(1231)与安装在所述顶料支架(121)上部的顶料从动轮(124)带动顶料皮带(125)运动，所述顶料支架(121)与所述储料机构(13)相对的立面上安装有一竖直顶料导轨(126)，所述顶料导轨(126)上设有一顶料滑块(127)，所述顶料滑块(127)设有一顶料滑台(128)，所述顶料滑台(128)靠近顶料皮带(125)的侧面设置有一顶料皮带固定块(129)与顶料皮带(125)的一段相固定，所述顶料滑台(128)上端设有两根顶料杆(1210)，所述顶料杆(1210)穿过安装在所述顶料支架(121)上的稳定块(1211)设有一顶料台(1212)。

3.根据权利要求1所述的波弹和红钢纸供料及组装装置，其特征在于：所述水平移动机构(211)安装在抓料部支架(23)上，所述水平移动机构(211)水平横向设置有一水平滑台模组(2111)，所述水平滑台模组(2111)一端安装有一水平移动马达(2112)；所述水平滑台模组(2111)的滑台上设有一竖直滑台模组(2121)，所述水平滑台模组(2111)上面还设有一导线履带(2113)，所述取料机构(22)还包括安装在所述竖直滑台模组(2121)滑台上的取料底座(222)，所述取料底座(222)上设置有一气嘴安装块(223)，所述气嘴安装块(223)上设有若干与所述真空吸嘴(221)相对应的气嘴(224)，所述真空吸嘴(221)通过真空吸嘴安装块(225)安装在所述取料底座(222)上，所述真空吸嘴(221)通过气管与所述气嘴(224)连通。