[实用新型]一种波弹和红钢纸供料及组装装置

说明书

本实用新型涉及产品自动化设备领域，特别涉及一种波弹和红钢纸供料及组装装置。具有供料部、抓料部、组装部与夹持部。供料部、抓料部、组装部和夹持部均安装在外部大型机架上，供料部包括转动机构、顶料机构和储料机构。抓料部包括移动机构,移动机构包括水平移动机构，水平移动机构安装有竖直移动机构。竖直移动机构上安装有取料机构，组装部包括组装台，组装台上安装有组装限位柱。夹持部包括夹持支架，夹持支架上安装有夹持气缸与夹持爪。本实用新型具有很多供料管，可以一次性供应足够的波弹和红钢纸垫圈，效率高，减少人工操作。可以同时提供不同型号的波弹与红钢纸垫圈，完成多个不同型号的装配。可以确保抓料部抓取到波弹或红钢纸垫圈。

技术领域

本实用新型涉及产品自动化设备领域，特别涉及一种波弹和红钢纸供料及组装装置。

背景技术

电机在各个领域都会使用到，大到工业上提供动力，小到厨房搅拌机和玩具使用的动力小电机，因此电机的需求量极大。如此大的需求量使得电机加工趋向于自动化作业取代人工作业，其中垫圈的安装作业中机械化程度不高。现有技术中，垫圈的供料装配，通常只能提供、装配一种单一型号的垫圈，经常也会出现垫圈并没有抓取、安装不到位的情况。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以同时提供不同型号的红钢纸与波弹、安装到位、确认抓取的波弹和红钢纸供料及组装装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种波弹和红钢纸供料及组装装置，具有供料部、抓料部、组装部与夹持部；所述供料部、所述抓料部、组装部和夹持部均安装在外部大型机架上，其特征在于：

所述供料部包括转动机构、顶料机构和储料机构；所述储料机构通过所述转动机构连接，进而安装在所述顶料机构上；所述储料机构包括物料转盘，所述物料转盘上设有若干不同规格的供料管；

所述抓料部包括移动机构,所述移动机构包括水平移动机构，所述水平移动机构安装有竖直移动机构；所述竖直移动机构上安装有取料机构，所述取料机构包括真空吸嘴；

所述组装部包括组装台，所述组装台上安装有组装限位柱；

所述夹持部包括夹持支架，所述夹持支架上安装有夹持气缸与夹持爪。

优选的，所述转动机构包括转盘底座，所述转盘底座四周底部各设有一根底座立柱，所述底座立柱底部固定有马达底座，所述转盘底座与所述马达底座之间安装有一横置的转动马达，所述转动马达通过转动马达支架安装在所述马达底座上，所述转动马达通过其输出轴上的转动主动轮带动转动皮带，从而带动转动装置上的转动从动轮驱动转动装置转动；

所述物料转盘中部通过所述转动装置穿过所述转盘底座上的通孔的输出端与所述转动装置固定连接，所述供料管三个为一组，其中两个为红钢纸供料管，一个为波弹供料管，共有四组，底部通过供料管安装块围成一个正方形，安装在所述物料转盘上，所述供料管通过套装在其上的顶料板固定在顶料滑块上，所述顶料滑块通过竖直安装的顶料滑轨安装在竖直固定在所述物料转盘上的滑轨安装板上，所述滑轨安装板安装有一个十字稳定板；

所述顶料机构包括顶料支架，所述顶料支架上安装有顶料马达支架，所述顶料马达支架内设有一顶料马达，所述顶料马达通过其轴上的顶料主动轮与安装在所述顶料支架上部的顶料从动轮带动顶料皮带运动，所述顶料支架与所述储料机构相对的立面上安装有一竖直顶料导轨，所述顶料导轨上设有一顶料滑块，所述顶料滑块设有一顶料滑台，所述顶料滑台靠近顶料皮带的侧面设置有一顶料皮带固定块与顶料皮带的一段相固定，所述顶料滑台上端设有两根顶料杆，所述顶料杆穿过安装在所述顶料支架上的稳定块设有一顶料台。