[实用新型]螺丝刀批头防错取装置

权利要求书

1.螺丝刀批头防错取装置，其特征在于，包括机械手和批头盒（10），所述批头盒（10）包括盒体（11），所述盒体（11）上设置有至少两个用于安放批头（14）的安放孔（15），每个安放孔（15）内设置有检测件（12），每个安放孔（15）的孔口旁设置一组指示灯（13），每组指示灯（13）包括绿色指示灯（13）和红色指示灯（13），所述检测件（12）用于检测所述安放孔（15）内是否安放批头（14）；

所述机械手包括伸缩轴（21）、旋转臂（22）、伸缩臂（24）、电动螺丝刀（23）和位移检测部件，所述伸缩轴（21）以能够竖直伸缩的方式设置，所述旋转臂（22）以能够绕所述伸缩轴（21）旋转的方式设置在所述伸缩轴（21）上，所述伸缩臂（24）以能够滑动伸缩的方式设置在所述旋转臂（22）上，所述电动螺丝刀（23）固定在所述伸缩臂（24）上，所述位移检测部件包括位移传感器和角度传感器，所述角度传感器用于测量所述旋转臂（22）相对所述旋转臂（22）的旋转角度，所述位移传感器用于检测所述伸缩臂（24）相对所述旋转臂（22）的移动量。

2.根据权利要求1所述的螺丝刀批头防错取装置，其特征在于，所述检测件（12）包括光电传感器或红外线传感器。

3.根据权利要求1所述的螺丝刀批头防错取装置，其特征在于，所述盒体（11）上设置有扬声器。

4.根据权利要求1所述的螺丝刀批头防错取装置，其特征在于，还包括显示器（26），所述显示器（26）与所述伸缩轴（21）固定连接。

5.根据权利要求3所述的螺丝刀批头防错取装置，其特征在于，还包括控制部件，所述控制部件与所述检测件（12）电连接，所述控制部件用于通过获取所述检测件（12）的检测信息控制所述指示灯（13）的启闭。

6.根据权利要求5所述的螺丝刀批头防错取装置，其特征在于，所述控制部件分别与移传感器以及角度传感器电连接，所述控制部件用于通过获取所述移传感器、所述检测件（12）以及所述角度传感器的信息来控制所述电动螺丝刀（23）是否通电、来控制所述指示灯（13）的启闭和来控制所述扬声器的启闭。