[实用新型]螺丝刀批头防错取装置

说明书

本实用新型涉及汽车零部件安装技术领域，具体涉及批头盒和螺丝刀批头防错取装置，包括机械手和批头盒，盒体上设置有至少两个用于安放批头的安放孔，每个安放孔内设置有检测件，检测件用于检测安放孔内是否安放批头；机械手包括伸缩轴、旋转臂、伸缩臂、电动螺丝刀和位移检测部件，伸缩轴以能够竖直伸缩的方式设置，旋转臂以能够绕伸缩轴旋转的方式设置在伸缩轴上，伸缩臂以能够滑动伸缩的方式设置在旋转臂上，螺丝刀固定在伸缩臂上，位移检测部件包括位移传感器和角度传感器，角度传感器用于测量旋转臂的旋转角度，位移传感器用于检测伸缩臂相对旋转臂的移动量，从而能够降低拿错批头的概率，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件安装技术领域，具体涉及一种螺丝刀批头防错取装置。

背景技术

汽车零部件较多，部分零部件安装时需要多种类型的螺钉或螺栓，安装时就需要频繁更换电动螺丝刀上的批头。目前，部分零部件的安装由于是小批量个性化的设计，采用全自动化安装成本极高，多采用人工安装。当某个零部件具有多类型螺栓或螺钉需要安装时，一般是按预定顺序安装，当需要安放某个螺钉或螺栓时，工人一个手到批头盒中拿取对应的批头放在电动螺丝刀上，另一个手握住电动螺丝刀以拧紧螺钉或螺栓。在实际安装过程中，由于批头盒中的批头相似程度大，工人难以识别需要拿起的批头，容易拿错批头，也就是当前需要安放的螺钉或螺栓与工人当前拿取的批头不匹配，需要工人重新拿取，从而造成效率较低。

发明内容

本发明的目的针对目前小批量个性化设计零部件安装时批头拿错造成安装效率低下的问题，提供一种螺丝刀批头防错取装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

螺丝刀批头防错取装置，包括机械手和批头盒，所述包括盒体，所述盒体上设置有至少两个用于安放批头的安放孔，每个安放孔内设置有检测件，每个安放孔的孔口旁设置一组指示灯，每组指示灯包括绿色指示灯和红色指示灯，所述检测件用于检测所述安放孔内是否安放批头；

所述机械手包括伸缩轴、旋转臂、伸缩臂、电动螺丝刀和位移检测部件，所述伸缩轴以能够竖直伸缩的方式设置，所述旋转臂以能够绕所述伸缩轴旋转的方式设置在所述伸缩轴上，所述伸缩臂以能够滑动伸缩的方式设置在所述旋转臂上，所述电动螺丝刀固定在所述伸缩臂上，所述位移检测部件包括位移传感器和角度传感器，所述角度传感器用于测量所述旋转臂的旋转角度，所述位移传感器用于检测所述伸缩臂相对所述旋转臂的移动量。

作为优选，所述检测件包括光电传感器或红外线传感器。

作为优选，所述盒体上设置有扬声器。

作为优选，螺丝刀批头防错取装置还包括显示器，所述显示器与所述伸缩轴固定连接。

作为优选，螺丝刀批头防错取装置还包括控制部件，所述控制部件与所述检测件电连接，所述控制部件用于通过获取所述检测件的检测信息控制所述指示灯的启闭。

作为优选，所述控制部件与移传感器以及角度传感器电连接，所述控制部件用于通过获取所述移传感器、所述检测件以及所述角度传感器的信息控制所述电动螺丝刀是否通电、所述指示灯的启闭和所述扬声器的启闭。

与现有技术相比，本发明的有益效果：通过指示灯能够提示工人应该拿取哪一个批头，通过一组不同颜色的指示灯能够在工人拿错批头后提示正确的批头位置，以便于工人能够快速拿取正确的批头；

通过角度传感器和位移传感器能够实时确定当前电动螺丝刀的位置，从而能够确定当前电动螺丝刀的位置是否是正确的位置，能够提示工人当前位置错误从而让工人快速更换至正确的位置；提高安装效率。

附图说明：

图1为本申请批头盒的结构示意图；

图2为本申请批头盒的部分剖面图；