[实用新型]一种传输带物体居中抓取系统

权利要求书

1.一种传输带物体居中抓取系统，包括传输带，其特征在于，还包括设置在所述传输带上的物体居中装置，设置在物体居中装置进出口处的传输带导轨上的信息采集模块，设置在物体居中装置出口处的物件抓取模块和控制交互模块；其中：

所述控制交互模块输入端与所述信息采集模块输出端电性连接；

所述控制交互模块输出端与所述物体居中装置控制端、物件抓取模块控制端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种传输带物体居中抓取系统，其特征在于，所述控制交互模块包括微处理器和人机交互模块；其中：

所述微处理器输入端与所述信息采集模块输出端电性连接；

所述微处理器输出端与所述物体居中装置控制端、物件抓取模块控制端电性连接；

所述微处理器与所述人机交互模块电性连接，实现信息交互。

3.根据权利要求2所述的一种传输带物体居中抓取系统，其特征在于，所述微处理器为STM32微处理器。

4.根据权利要求1所述的一种传输带物体居中抓取系统，其特征在于，所述物体居中装置包括支架、角度可控挡板、转动电机和压板；其中：

所述支架卡接在所述传输带导轨上；

所述转动电机固定设置在所述支架上，所述压板固定在转动电机动轴上，随转动电机转动而摆动；

所述角度可控挡板一端固定设置在所述支架上，另一端与所述压板固定连接；

所述转动电机控制端与所述控制交互模块电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种传输带物体居中抓取系统，其特征在于，所述角度可控挡板包括固定板、铰链、活动板和复位弹簧；其中：

所述固定板一端设置在所述支架上，另一端通过所述铰链与所述活动板固定连接；

所述活动板与所述压板固定连接；

所述复位弹簧设置在所述固定板、活动板连接处的外侧，复位弹簧两端分别固定在所述固定板、活动板上，用于活动板的复位。

6.根据权利要求5所述的一种传输带物体居中抓取系统，其特征在于，所述角度可控挡板为漏斗式结构，所述固定板、铰链、活动板和复位弹簧均设置有两组并对称设置；所述的转动电机和压板均设置有两组，分别与对应的活动板固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种传输带物体居中抓取系统，其特征在于，所述信息采集模块包括两组红外位移探测器；其中：

所述的红外位移探测器一组设置在所述角度可控挡板进口处的传输带导轨上，另一组设置在角度可控挡板出口处的传输带导轨上；

所述的两组红外位移探测器输出端与所述控制交互模块电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种传输带物体居中抓取系统，其特征在于，所述信息采集模块还包括一组薄膜压力传感器；其中：

所述薄膜压力传感器设置在所述活动板上；

所述薄膜压力传感器输出端与所述控制交互模块电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种传输带物体居中抓取系统，其特征在于，所述物件抓取模块包括垂直升降机和抓取爪；其中：

所述抓取爪安装在所述垂直升降机上；

所述垂直升降机控制端、抓取爪控制端与所述控制交互模块电性连接。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种传输带物体居中抓取系统，其特征在于，还包括供电模块，所述供电模块与所述物体居中装置、信息采集模块、物件抓取模块和控制交互模块电性连接。