[实用新型]一种传输带物体居中抓取系统

说明书

本发明提供一种传输带物体居中抓取系统，包括传输带，设置在所述传输带上的物体居中装置，设置在物体居中装置进出口处的传输带导轨上的信息采集模块，设置在物体居中装置出口处的物件抓取模块和控制交互模块；其中：所述控制交互模块输入端与所述信息采集模块输出端电性连接；所述控制交互模块输出端与所述物体居中装置控制端、物件抓取模块控制端电性连接。本发明提供的一种传输带物体居中抓取系统，通过物体居中装置、信息采集模块的设置，替换了现有的通过摄像头加图像处理的方式，在实现传输带上物体居中的情况下，无需大量的数据存储空间，且设备简单，易于推广使用。

技术领域

本发明涉及传输带物流技术领域，更具体的，涉及一种传输带物体居中抓取系统。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，人们生活日益得到改善，采用机器人代替人工操作可以节省劳动力，提高工作效率。在现有的传输带物流领域，机械臂需要准确定位传输带上的物体才能执行夹取操作，因此，经常采用摄像头加图像处理进行物体的定位，但该方法存在视频信息数据量大，视频图像质量高，实时检测物件位置对计算机速度具有较高的要求且设备昂贵，不利于推广应用。

发明内容

本发明为克服上述现有的采用摄像头加图像处理进行物体的定位的方法，存在视频信息数据量大，视频图像质量高，实时检测物件位置对计算机速度具有较高的要求且设备昂贵的技术缺陷，提供一种传输带物体居中抓取系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种传输带物体居中抓取系统，包括传输带，还包括设置在所述传输带上的物体居中装置，设置在物体居中装置进出口处的传输带导轨上的信息采集模块，设置在物体居中装置出口处的物件抓取模块和控制交互模块；其中：

所述控制交互模块输入端与所述信息采集模块输出端电性连接；

所述控制交互模块输出端与所述物体居中装置控制端、物件抓取模块控制端电性连接。

上述方案中，当信息采集模块检测到物体在通过物体居中装置时存在拥堵时，通过控制交互模块智能控制物体居中装置调整出口大小；所述物件抓取模块采用现有的抓取机械臂，按照一定的间隔对传输带上的物体进行夹取。

上述方案中，通过物体居中装置、信息采集模块的设置，替换了现有的通过摄像头加图像处理的方式，在实现传输带上物体居中的情况下，无需大量的数据存储空间，且设备简单，易于推广使用。

其中，所述控制交互模块包括微处理器和人机交互模块；其中：

所述微处理器输入端与所述信息采集模块输出端电性连接；

所述微处理器输出端与所述物体居中装置控制端、物件抓取模块控制端电性连接；

所述微处理器与所述人机交互模块电性连接，实现信息交互。

上述方案中，系统通过人机交互模块进行相关参数的设置及对系统实现手动控制，同时，可能在人机交互模块中显示系统的实时工作数据。

其中，所述微处理器为STM32微处理器。

其中，所述物体居中装置包括支架、角度可控挡板、转动电机和压板；其中：

所述支架卡接在所述传输带导轨上；

所述转动电机固定设置在所述支架上，所述压板固定在转动电机动轴上，随转动电机转动而摆动；

所述角度可控挡板一端固定设置在所述支架上，另一端与所述压板固定连接；

所述转动电机控制端与所述控制交互模块电性连接。