[实用新型]一种送货机器人用自动取货机械臂

权利要求书

1.一种送货机器人用自动取货机械臂，包括底架和设置于底架上控制箱，其特征在于：所述控制箱顶部设置有小型真空吸气机，所述控制箱一侧设置有X型伸缩杆件，所述X型伸缩杆件与底架之间设置有驱动组件，所述驱动组件包括固定于底架上的伺服电机、与伺服电机输出轴传动连接的旋转轴和套设于旋转轴外部的第一套管，所述旋转轴与底架之间连接有固定板，所述X型伸缩杆件转轴与第一套管之间连接有第一联接件，所述X型伸缩杆远离控制箱的一端设置有取货机构；

所述取货机构包括装置板、贯穿于装置板的连接管、设置于连接管端部的吸盘和设置于连接板侧壁的限位杆，所述限位杆外部套设有第二套管，所述第二套管外壁上固定有第二联接件，所述装置板远离X型伸缩杆件的侧壁上设置有红外测距传感器，所述连接管远离吸盘的一端设置有抽气管。

2.根据权利要求1所述的一种送货机器人用自动取货机械臂，其特征在于：所述X型伸缩杆与底架连接处设置有固定杆，所述固定杆设置于驱动组件与控制箱之间，所述固定杆与X型伸缩杆件端部的转轴活动连接，所述X型伸缩杆件通过固定杆与底架活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种送货机器人用自动取货机械臂，其特征在于：所述固定板上嵌设有轴承，所述旋转轴通过轴承与固定板活动连接，所述第一套管内壁和旋转轴外部均设置有螺纹，所述第一套管通过螺纹与旋转轴活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种送货机器人用自动取货机械臂，其特征在于：所述第一套管与第一联接件固定连接，所述限位杆设置于装置板靠近X型伸缩杆件的一侧，所述第二联接件与X型伸缩杆件端部的转轴活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种送货机器人用自动取货机械臂，其特征在于：所述抽气管端部与小型真空吸气机输出端连通，所述抽气管与X型伸缩杆件的连接处设置有扣环，所述抽气管通过扣环与X型伸缩杆件固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种送货机器人用自动取货机械臂，其特征在于：所述控制箱内部设置有PLC控制器，所述小型真空吸气机和伺服电机的输入端均设置有用于控制通断的继电器，所述继电器和红外测距传感器均与PLC控制器电性连接。