[实用新型]一种送货机器人用自动取货机械臂

说明书

本实用新型公开了一种送货机器人用自动取货机械臂，具体涉及无人售货机技术领域，包括底架和设置于底架上控制箱，所述控制箱顶部设置有小型真空吸气机，所述控制箱一侧设置有X型伸缩杆件，所述X型伸缩杆件与底架之间设置有驱动组件，所述驱动组件包括固定于底架上的伺服电机、与伺服电机输出轴传动连接的旋转轴和套设于旋转轴外部的第一套管。本实用新型在取货过程中，伸缩部件不会出现晃动，吸盘部位能够稳定的吸住货物，可以做到自动释放和保持吸附货物，不会出现整体结构晃动导致货物掉落和弹簧履带卡住的线下，提高了取货的效率。

技术领域

本实用新型涉及无人售货机技术领域，更具体地说，本实用涉及一种送货机器人用自动取货机械臂。

背景技术

无人售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。它是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。虽然无人售货机在中国有20多年的历史，却一直是不温不火的尴尬状态。如今在人们消费习惯的改变，移动支付的盛行，人们购物水平的提高，在消费升级的当下，传统无人售货机的弊端开始渐渐呈现。

传统的无人售货机大多采用弹簧履带货道和小货栏接货机构，实现从无动力的货架抓取或吸取商品，运输到指定位置出货。但是该种结构经常会出现弹簧晃动导致货物掉落和弹簧履带卡住的现象，影响货物取货的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不会晃动，取货过程中更加稳定的送货机器人用自动取货机械臂。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种送货机器人用自动取货机械臂，包括底架和设置于底架上控制箱，所述控制箱顶部设置有小型真空吸气机，所述控制箱一侧设置有X型伸缩杆件，所述X型伸缩杆件与底架之间设置有驱动组件，所述驱动组件包括固定于底架上的伺服电机、与伺服电机输出轴传动连接的旋转轴和套设于旋转轴外部的第一套管，所述旋转轴与底架之间连接有固定板，所述X型伸缩杆件转轴与第一套管之间连接有第一联接件，所述X型伸缩杆远离控制箱的一端设置有取货机构；

所述取货机构包括装置板、贯穿于装置板的连接管、设置于连接管端部的吸盘和设置于连接板侧壁的限位杆，所述限位杆外部套设有第二套管，所述第二套管外壁上固定有第二联接件，所述装置板远离X型伸缩杆件的侧壁上设置有红外测距传感器，所述连接管远离吸盘的一端设置有抽气管。

在一个优选地实施方式中，所述X型伸缩杆与底架连接处设置有固定杆，所述固定杆设置于驱动组件与控制箱之间，所述固定杆与X型伸缩杆件端部的转轴活动连接，所述X型伸缩杆件通过固定杆与底架活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述固定板上嵌设有轴承，所述旋转轴通过轴承与固定板活动连接，所述第一套管内壁和旋转轴外部均设置有螺纹，所述第一套管通过螺纹与旋转轴活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一套管与第一联接件固定连接，所述限位杆设置于装置板靠近X型伸缩杆件的一侧，所述第二联接件与X型伸缩杆件端部的转轴活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述抽气管端部与小型真空吸气机输出端连通，所述抽气管与X型伸缩杆件的连接处设置有扣环，所述抽气管通过扣环与X型伸缩杆件固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述控制箱内部设置有PLC控制器，所述小型真空吸气机和伺服电机的输入端均设置有用于控制通断的继电器，所述继电器和红外测距传感器均与PLC控制器电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设计X型伸缩杆件和驱动组件，替代传统无人售货机的弹簧履带货道和小货栏接货机构，在取货过程中，第一套管在旋转轴外部移动，伸缩部件不会出现晃动，吸盘部位能够稳定的吸住货物，可以做到自动释放和保持吸附货物，不会出现整体结构晃动导致货物掉落和弹簧履带卡住的线下，提高了取货的效率；