[实用新型]一种基于双目摄像头的图像采集装置

权利要求书

1.一种基于双目摄像头的图像采集装置，其特征在于，包括

支撑组件(100)，所述支撑组件(100)包括支撑座(110)和伸缩件(130)，所述支撑座(110)与伸缩件(130)转动连接；

第一旋转组件(300)，所述第一旋转组件(300)包括第一转轴(310)和第二转轴(330)，所述第一转轴(310)和所述第二转轴(330)分别转动插接在所述支撑座(110)上表面，所述第一转轴(310)和所述第二转轴(330)传动连接，所述支撑座(110)固定有第一电机(350)，所述第一电机(350)的驱动轴与所述第一转轴(310)固定连接；

图像采集组件(500)，所述图像采集组件(500)包括第一摄像头(510)和第二摄像头(530)，所述第一摄像头(510)固定在所述第一转轴(310)上端，所述第二摄像头(530)固定在所述第二转轴(330)上端；

第二旋转组件(700)，所述第二旋转组件(700)包括第一齿轮(710)和第二齿轮(730)，所述伸缩件(130)上端固定有第二电机(750)，所述第一齿轮(710)与所述第二电机(750)的驱动轴固定连接，所述第二齿轮(730)与所述支撑座(110)固定连接，所述第一齿轮(710)与所述第二齿轮(730)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种基于双目摄像头的图像采集装置，其特征在于，所述伸缩件(130)包括套管(131)和滑杆(133)，所述滑杆(133)的一端滑动插接在所述套管(131)内。

3.根据权利要求2所述的一种基于双目摄像头的图像采集装置，其特征在于，所述套管(131)内设置有限位块(135)，所述限位块(135)上表面与所述滑杆(133)端部固定连接，所述限位块(135)侧面开设的限位槽内设置有橡胶圈(137)，所述橡胶圈(137)与所述套管(131)内壁抵触。

4.根据权利要求1所述的一种基于双目摄像头的图像采集装置，其特征在于，所述第一转轴(310)和所述第二转轴(330)分别设置在所述支撑座(110)两端。

5.根据权利要求1所述的一种基于双目摄像头的图像采集装置，其特征在于，所述第一电机(350)的驱动轴固定有联轴器，所述第一转轴(310)下端与所述联轴器连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于双目摄像头的图像采集装置，其特征在于，所述第一转轴(310)外表面固定有第一同步带轮(311)，所述第二转轴(330)外表面固定有第二同步带轮(331)，所述第一同步带轮(311)与所述第二同步带轮(331)通过同步带(370)连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于双目摄像头的图像采集装置，其特征在于，所述支撑座(110)下表面开设有凹槽(111)，所述第一同步带轮(311)与所述第二同步带轮(331)均设置在所述凹槽(111)内。

8.根据权利要求2所述的一种基于双目摄像头的图像采集装置，其特征在于，所述支撑座(110)底部固定有支撑板(113)，所述支撑板(113)下表面固定有铰接耳(115)，所述滑杆(133)顶部通过销轴与铰接耳(115)铰接。

9.根据权利要求8所述的一种基于双目摄像头的图像采集装置，其特征在于，所述第二齿轮(730)固定在所述铰接耳(115)一侧，所述第一齿轮(710)为蜗杆，所述第二齿轮(730)为蜗轮。

10.根据权利要求2所述的一种基于双目摄像头的图像采集装置，其特征在于，所述套管(131)底部固定有支撑平板(140)，所述支撑平板(140)下表面固定有脚垫。