[实用新型]一种基于双目摄像头的图像采集装置

说明书

本实用新型提供了一种基于双目摄像头的图像采集装置，属于双目摄像头领域。该基于双目摄像头的图像采集装置包括支撑组件、第一旋转组件、图像采集组件以及第二旋转组件。所述第一转轴和所述第二转轴传动连接，所述支撑座固定有第一电机，所述第一电机的驱动轴与所述第一转轴固定连接；通过设置支撑座便于对第一摄像头以及第二摄像头进行支撑，通过增设第一电机带动第一转轴以及第二转轴旋转，适应不同场景使用，有利于面对多变的环境和各种不确定因素，通过控制第二电机通过第一齿轮带动第二齿轮旋转，便于调节摄像的仰角，照射角度可控，能够根据实际情况实时对双目相机进行调整，适应性增强。

技术领域

本实用新型涉及双目摄像头领域，具体而言，涉及一种基于双目摄像头的图像采集装置。

背景技术

目前，随着计算机信息技术和自动控制技术的不断发展，出现了不少能够代替人们进行各种繁重工作的机器人。而对任何一类机器人来说，相比其他获取外界信息的途径，视觉无疑是提供信息最多、最直接的方式。模拟人眼进行双目图像采集的装置能够为机器人提供外界环境的三维信息，这是十分有用的，因此双目图像的采集意义重大。

在已经调试并且固定好了的双目图像采集装置只能用于特定的场景，缺乏一定通用性，在面对多变的环境和各种不确定因素时很容易失去作用，不能够根据实际情况实时对双目相机进行调整。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种基于双目摄像头的图像采集装置，旨在改善双目摄像头照射角度固定、适用性差的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种基于双目摄像头的图像采集装置，包括支撑组件、第一旋转组件、图像采集组件以及第二旋转组件。

所述支撑组件包括支撑座和伸缩件，所述支撑座与伸缩件转动连接。

所述第一旋转组件包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴分别转动插接在所述支撑座上表面，所述第一转轴和所述第二转轴传动连接，所述支撑座固定有第一电机，所述第一电机的驱动轴与所述第一转轴固定连接。

所述图像采集组件包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头固定在所述第一转轴上端，所述第二摄像头固定在所述第二转轴上端。

所述第二旋转组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述伸缩件上端固定有第二电机，所述第一齿轮与所述第二电机的驱动轴固定连接，所述第二齿轮与所述支撑座固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩件包括套管和滑杆，所述滑杆的一端滑动插接在所述套管内。

在本实用新型的一种实施例中，所述套管内设置有限位块，所述限位块上表面与所述滑杆端部固定连接，所述限位块侧面开设的限位槽内设置有橡胶圈，所述橡胶圈与所述套管内壁抵触。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一转轴和所述第二转轴分别设置在所述支撑座两端。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一电机的驱动轴固定有联轴器，所述第一转轴下端与所述联轴器连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一转轴外表面固定有第一同步带轮，所述第二转轴外表面固定有第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过同步带连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑座下表面开设有凹槽，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮均设置在所述凹槽内。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑座底部固定有支撑板，所述支撑板下表面固定有铰接耳，所述滑杆顶部通过销轴与铰接耳铰接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二齿轮固定在所述铰接耳一侧，所述第一齿轮为蜗杆，所述第二齿轮为蜗轮。