[实用新型]里程测量装置及无人叉车

权利要求书

1.一种里程测量装置，其特征在于，包括：

测量轮；以及

编码器，包括转动连接的固定部及活动部，所述固定部内嵌于所述测量轮，所述活动部部分露出于所述测量轮，部分露出于所述测量轮的活动部与所述测量轮固定连接，所述测量轮转动能够带动所述活动部转动以检测所述测量轮的转动角度。

2.根据权利要求1所述的里程测量装置，其特征在于，所述测量轮内设有容腔，所述固定部与所述容腔内壁滚动连接，所述活动部部分位于所述容腔外并与所述测量轮通过连接件连接。

3.根据权利要求2所述的里程测量装置，其特征在于，所述连接件包括连接板及定位轴，所述连接板盖设于所述容腔开口处并与所述测量轮连接，所述连接板与所述活动部通过所述定位轴紧固。

4.根据权利要求1所述的里程测量装置，其特征在于，所述测量轮包括轮体及容置部，所述容置部凸设于所述轮体的一侧，所述固定部内嵌于所述容置部，所述活动部露出所述容置部且与所述轮体连接。

5.一种无人叉车，其特征在于，包括：

车身；

驱动机构，用于驱使所述车身移动；

货叉，连接于所述车身并用于承托货物；

车轮，安装于所述车身底部；以及

如权利要求1-4任一项所述的里程测量装置，安装于所述车身底部，所述测量轮与所述车轮并排间隔设置，且所述测量轮与所述车轮同轴设置。

6.根据权利要求5所述的无人叉车，其特征在于，所述里程测量装置还包括套筒，所述套筒套设于所述编码器并滚动设于所述测量轮内，所述套筒与所述车身连接。

7.根据权利要求6所述的无人叉车，其特征在于，所述里程测量装置还包括固定板及悬臂，所述固定板固定于所述车身，所述悬臂与所述套筒及所述固定板连接，以使所述测量轮与所述车轮并排间隔设置。

8.根据权利要求7所述的无人叉车，其特征在于，所述悬臂包括第一支臂、第二支臂及第三支臂，所述第三支臂与所述第一支臂、所述第二支臂均呈夹角连接，以使所述第一支臂与所述第二支臂互相平行且位于不同的平面，所述第一支臂与所述车身连接，所述第二支臂与所述套筒连接。

9.根据权利要求7所述的无人叉车，其特征在于，还包括抵持组件，所述抵持组件卡持于所述悬臂且与所述固定板连接，用于提供抵推力以使所述测量轮紧挨地面。

10.根据权利要求9所述的无人叉车，其特征在于，所述抵持组件包括支座及弹性件，所述弹性件套设于所述支座，所述悬臂上设有定位板，所述定位板上设有通孔，所述支座及弹性件插设于所述通孔，且所述弹性件抵持于所述支座及所述定位板之间，所述支座与所述固定板连接。