[实用新型]里程测量装置及无人叉车

说明书

本实用新型涉及一种里程测量装置及无人叉车，一种里程测量装置，包括：测量轮；以及编码器，包括转动连接的固定部及活动部，固定部内嵌于测量轮，活动部部分露出于测量轮，部分露出于测量轮的活动部与测量轮固定连接，测量轮转动能够带动活动部转动以检测测量轮的转动角度。一种无人叉车，包括：车身；驱动机构，用于驱使车身移动；货叉，连接于车身并用于承托货物；车轮，安装于车身底部；以及上述的里程测量装置，安装于车身底部，测量轮与车轮并排间隔设置，且测量轮与车轮同轴设置。上述的里程测量装置及无人叉车，编码器内嵌于测量轮且部分露出于测量轮，能够检测测量轮转动角度，从而获取测量轮行进里程，减小装置占用空间。

技术领域

本实用新型涉及无人叉车技术领域，特别是涉及一种里程测量装置及无人叉车。

背景技术

传统的无人叉车里程测量装置，编码器暴露在外部，容易进入雨水粉尘而损坏，从而影响编码器的测量精度，影响里程测量结果。

实用新型内容

基于此，有必要针对编码器容易受损的问题，提供一种里程测量装置及无人叉车。

一种里程测量装置，包括：

测量轮；以及

编码器，包括转动连接的固定部及活动部，所述固定部内嵌于所述测量轮，所述活动部部分露出于所述测量轮，部分露出于所述测量轮的活动部与所述测量轮固定连接，所述测量轮转动能够带动所述活动部转动以检测所述测量轮的转动角度。

上述的里程测量装置，编码器内嵌于测量轮且部分露出于测量轮，能够检测测量轮转动角度，从而获取测量轮行进里程，能有效防护编码器，同时减小装置占用空间。

在其中一个实施例中，所述测量轮内设有容腔，所述固定部与所述容腔内壁滚动连接，所述活动部部分位于所述容腔外并与所述测量轮通过连接件连接。

在其中一个实施例中，所述连接件包括连接板及定位轴，所述连接板盖设于所述容腔开口处并与所述测量轮连接，所述连接板与所述活动部通过所述定位轴紧固。

在其中一个实施例中，所述测量轮包括轮体及容置部，所述容置部凸设于所述轮体的一侧，所述固定部内嵌于所述容置部，所述活动部露出所述容置部且与所述轮体连接。

一种无人叉车，包括：

车身；

驱动机构，用于驱使所述车身移动；

货叉，连接于所述车身并用于承托货物；

车轮，安装于所述车身底部；以及

上述的里程测量装置，安装于所述车身底部，所述测量轮与所述车轮并排间隔设置，且所述测量轮与所述车轮同轴设置。

上述的无人叉车，设有里程测量装置，车轮转动能够带动测量轮同步转动，并通过编码器检测测量轮转动角度，从而计算无人叉车行进里程，操作简便，测量精确，结构设计合理。

在其中一个实施例中，所述里程测量装置还包括套筒，所述套筒套设于所述编码器并滚动设于所述测量轮内，所述套筒与所述车身连接。

在其中一个实施例中，所述里程测量装置还包括固定板及悬臂，所述固定板固定于所述车身，所述悬臂与所述套筒及所述固定板连接，以使所述测量轮与所述车轮并排间隔设置。

在其中一个实施例中，所述悬臂包括第一支臂、第二支臂及第三支臂，所述第三支臂与所述第一支臂、所述第二支臂均呈夹角连接，以使所述第一支臂与所述第二支臂互相平行且位于不同的平面，所述第一支臂与所述车身连接，所述第二支臂与所述套筒连接。

在其中一个实施例中，还包括抵持组件，所述抵持组件卡持于所述悬臂且与所述固定板连接，用于提供抵推力以使所述测量轮紧挨地面。