[实用新型]一种多悬臂转轴焊接工装

权利要求书

1.一种多悬臂转轴焊接工装，其特征在于，包括工作台，所述工作台安装有悬臂压片定位单元、转轴定位单元，所述悬臂压片定位单元用于使多悬臂转轴中的悬臂压片定位，所述转轴定位单元用于使多悬臂转轴中的转轴定位；

所述悬臂压片定位单元包括压板机构、插销机构，所述压板机构包括压板、弹性件，所述压板有多个，所述压板与所述工作台之间设置有所述弹性件；所述插销机构包括插销、驱动机构一，所述插销数量与所述压板数量相同，所述插销与所述压板一一对应，所述弹性件用于驱动所述压板朝向对应的所述插销运动，所述插销安装于所述驱动机构一，所述驱动机构一安装于所述工作台，所述驱动机构一用于驱动所述插销沿竖向运动。

2.根据权利要求1所述的多悬臂转轴焊接工装，其特征在于，所述压板机构还包括连接框、导向块、连接杆，所述导向块开设有导向槽，所述连接框与所述导向槽滑动连接，所述压板通过连接杆连接于所述连接框，所述连接杆与所述连接框滑动连接，所述连接杆与所述连接框之间设置有所述弹性件，所述弹性件使所述压板具有朝向所述插销运动的趋势。

3.根据权利要求2所述的多悬臂转轴焊接工装，其特征在于，所述弹性件为压簧。

4.根据权利要求3所述的多悬臂转轴焊接工装，其特征在于，所述压板机构还包括驱动机构二，所述驱动机构二安装于所述工作台并与所述连接框连接。

5.根据权利要求4所述的多悬臂转轴焊接工装，其特征在于，所述插销机构还包括插销座、滑柱，所述插销安装于所述插销座，所述插销座安装于所述滑柱，所述滑柱安装于所述驱动机构一。

6.根据权利要求5所述的多悬臂转轴焊接工装，其特征在于，所述驱动机构一包括导向座、导向板、直线驱动装置，所述直线驱动装置安装于所述工作台，所述导向座安装于所述直线驱动装置，所述导向板固定安装于所述滑柱，所述导向座设置有斜面一，所述导向板对应于所述斜面一设置有斜面二，所述直线驱动装置用于驱动所述斜面一沿着所述斜面二运动。

7.根据权利要求6所述的多悬臂转轴焊接工装，其特征在于，所述转轴定位单元包括轴体定位机构、端部定位机构，所述轴体定位机构包括定位座一、压块、锁紧机构一，所述定位座一安装于所述工作台，所述定位座一开设有用于放置所述转轴的定位槽，所述定位座一活动连接有所述压块，所述锁紧机构一安装于所述定位座，所述锁紧机构一用于使所述压块将所述定位槽的开口封闭；所述端部定位机构包括定位座二、压头、锁紧机构二，所述定位座二安装于所述工作台，所述定位座二用于使多悬臂转轴的轴端部定位，所述定位座二还安装有所述锁紧机构二，所述压头连接于所述锁紧机构二，所述锁紧机构二用于驱动所述压头朝向或者远离所述定位座二运动。

8.根据权利要求1-7任一所述的多悬臂转轴焊接工装，其特征在于，它还包括连接座，所述连接座安装于所述工作台。