[实用新型]一种多悬臂转轴焊接工装

说明书

本实用新型公开了一种多悬臂转轴焊接工装。该种多悬臂转轴焊接工装包括工作台，工作台安装有悬臂压片定位单元、转轴定位单元，悬臂压片定位单元用于使悬臂压片定位，转轴定位单元用于使转轴定位；悬臂压片定位单元包括压板机构、插销机构，压板机构包括压板、弹性件，压板与工作台之间设置有弹性件；插销机构包括插销、驱动机构一，插销与压板一一对应，插销安装于驱动机构一，驱动机构一安装于工作台，驱动机构一用于驱动插销沿竖向运动。通过压板将定位于插销的悬臂压片稳定的定位，再配合转轴定位单元将转轴定位，实现了对多悬臂转轴的稳定夹持，还通过驱动机构一驱动插销沿竖向运动，实现了机械化操作，提高了夹持效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接自动化领域，特别涉及一种多悬臂转轴焊接用工装。

背景技术

传统带悬臂压片的转轴的焊接，遵循焊接工艺，设计专用焊接夹具，通过人工调整的方式实现对特定带压片转轴的装夹，但是传统夹具的装夹效率差，悬臂压片的定位不准确，装夹效果一般，自动化程度低，从而导致焊接的效果差，随着焊接生产的自动化程度的提高，传统夹具已经不适应现代自动化生产的需求，需要开发一种新的焊接夹具，以提高对多悬臂转轴的装夹效率及夹持效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多悬臂转轴焊接工装，从而能够实现对多悬臂转轴的稳定夹持，保证多悬臂压片的装夹位置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型一种多悬臂转轴焊接工装采用如下技术方案：

一种多悬臂转轴焊接工装，包括工作台，所述工作台安装有悬臂压片定位单元、转轴定位单元，所述悬臂压片定位单元用于使多悬臂转轴中的悬臂压片定位，所述转轴定位单元用于使多悬臂转轴中的转轴定位；所述悬臂压片定位单元包括压板机构、插销机构，所述压板机构包括压板、弹性件，所述压板有多个，所述压板与所述工作台之间设置有所述弹性件；所述插销机构包括插销、驱动机构一，所述插销数量与所述压板数量相同，所述插销与所述压板一一对应，所述弹性件用于驱动所述压板朝向对应的所述插销运动，所述插销安装于所述驱动机构一，所述驱动机构一安装于所述工作台，所述驱动机构一用于驱动所述插销沿竖向运动。

本实用新型工作时，将转轴放置于转轴定位单元中，通过驱动机构一驱动插销沿竖向运动，使得插销位置与悬臂压片对应开设的通孔位置对应，并将插销插入悬臂压片对应开设的通孔中，通过弹性件将压板压于对应的悬臂压片，从而使得悬臂压片稳定定位，再将转轴定位于转轴定位单元中，从而实现了多悬臂转轴的定位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过压板将定位于插销的悬臂压片稳定的定位，再配合转轴定位单元将转轴定位，实现了对多悬臂转轴的稳定夹持，还通过驱动机构一驱动插销沿竖向运动，实现了机械化操作，提高了夹持效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：所述压板机构还包括连接框、导向块、连接杆，所述导向块开设有导向槽，所述连接框与所述导向槽滑动连接，所述压板通过连接杆连接于所述连接框，所述连接杆与所述连接框滑动连接，所述连接杆与所述连接框之间设置有所述弹性件，所述弹性件使所述压板具有朝向所述插销运动的趋势。本步的有益效果：通过驱动连接框实现控制弹性件对连接杆的压力。

进一步地：所述弹性件为压簧。本步的有益效果：压簧为常见产品，结构简单，易于获得，替换性强。

进一步地：所述压板机构还包括驱动机构二，所述驱动机构二安装于所述工作台并与所述连接框连接。本步的有益效果：通过驱动机构二驱动连接框的运动，提高了自动化程度，从而提高了夹持的稳定性和效率。

进一步地：所述插销机构还包括插销座、滑柱，所述插销安装于所述插销座，所述插销座安装于所述滑柱，所述滑柱安装于所述驱动机构一。