[实用新型]外墙防火保温板双重定位夹取机构

权利要求书

1.一种外墙防火保温板双重定位夹取机构，其特征在于：包括底板、左夹紧气缸、右夹紧气缸、左夹臂、右夹臂以及若干个吸附气缸，所述左夹紧气缸和右夹紧气缸分别固定在所述底板的左右两侧位置，所述左夹紧气缸的活塞杆上固定有所述左夹臂，所述右夹紧气缸的活塞杆上固定有所述右夹臂，所述左夹臂和右夹臂的底部向内折弯，所述若干个吸附气缸固定在所述底板的上部，吸附气缸的活塞杆穿过所述底板，所述吸附气缸的活塞杆为空心活塞杆，并且空心活塞杆的上下两端分别穿过吸附气缸的缸体，空心活塞杆的下端连接有吸附盘，上部通过管路与真空泵连接。

2.根据权利要求1所述的外墙防火保温板双重定位夹取机构，其特征在于：所述吸附气缸的缸体内部安装有活塞，空心活塞杆穿过所述活塞并与其固定连接，缸体的上下两端分别固定有连接座，空心活塞杆穿过所述连接座，连接座与空心活塞杆之间设有若干层橡胶密封圈，连接座的侧部安装有气孔。

3.根据权利要求1所述的外墙防火保温板双重定位夹取机构，其特征在于：所述吸附气缸设置在底部的中部或者底板的侧部。

4.根据权利要求1所述的外墙防火保温板双重定位夹取机构，其特征在于：所述底板的前后两侧设有红外开关。