[实用新型]外墙防火保温板双重定位夹取机构

说明书

本实用新型涉及防火保温板制造技术领域，尤其涉及一种外墙防火保温板双重定位夹取机构，包括底板、左夹紧气缸、右夹紧气缸、左夹臂、右夹臂以及若干个吸附气缸，所述左夹紧气缸和右夹紧气缸分别固定在所述底板的左右两侧位置，所述若干个吸附气缸固定在所述底板的上部，吸附气缸的活塞杆穿过所述底板，所述吸附气缸的活塞杆为空心活塞杆，并且空心活塞杆的上下两端分别穿过吸附气缸的缸体，空心活塞杆的下端连接有吸附盘，上部通过管路与真空泵连接。本装置顶置了一种吸附气缸，配合两侧的就爱进气缸使用，当保温板比较宽的情况下，吸附气缸启动，吸附保温板的中部，从而防止保温板中部向下弯曲折断的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及防火保温板制造技术领域，尤其涉及一种外墙防火保温板双重定位夹取机构。

背景技术

随着节约能源与环保要求的不断提高，产业用建筑围护结构用材料的保温技术也在日益加强，尤其是外墙保温技术，在建筑节能技术中具有越来越重要的地位。外墙保温是将保温材料设置在外墙一侧的保温形式，通常采用外墙外保温系统来实现。外墙外保温系统是多层外墙复合体系，它能够将水和湿气阻挡在复合墙体外表面之外，不容许水通过垂直墙体表面或任何洞口和接缝处渗入系统，从而保证系统的长期可靠性，它是集节能、保温、隔音、装饰效果为一体的轻质、环保型非承重性外围护建筑墙体。目前，外墙保温板制作完成后先存放，后续根据需要再切割所需的大小，进行存放，随着工业自动化不断提高，通过机械手上下板逐渐替代了人工搬运的方式，用机械手模拟两个工人搬运的方式，一般是在机械手的夹取机构两侧设置两个气缸，通过气缸带动两个夹板夹住保温板的两侧，这种夹取机构在实际使用过程中工人发现，如果保温板宽度较宽的情况下，保温板的中部在重力的作用下会发生弯曲，越宽形变量越大，还有从中间断裂的情况发生，为此避免上述情况发生目前公司所有的夹取机构都夹取直径在一米左右的保温板，大直径的还是由两名工人将保温板竖直起来搬运，大大降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种外墙防火保温板双重定位夹取机构。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种外墙防火保温板双重定位夹取机构，其特征在于：包括底板、左夹紧气缸、右夹紧气缸、左夹臂、右夹臂以及若干个吸附气缸，所述左夹紧气缸和右夹紧气缸分别固定在所述底板的左右两侧位置，所述左夹紧气缸的活塞杆上固定有所述左夹臂，所述右夹紧气缸的活塞杆上固定有所述右夹臂，所述左夹臂和右夹臂的底部向内折弯，所述若干个吸附气缸固定在所述底板的上部，吸附气缸的活塞杆穿过所述底板，所述吸附气缸的活塞杆为空心活塞杆，并且空心活塞杆的上下两端分别穿过吸附气缸的缸体，空心活塞杆的下端连接有吸附盘，上部通过管路与真空泵连接。

优选地，所述吸附气缸的缸体内部安装有活塞，空心活塞杆穿过所述活塞并与其固定连接，缸体的上下两端分别固定有连接座，空心活塞杆穿过所述连接座，连接座与空心活塞杆之间设有若干层橡胶密封圈，连接座的侧部安装有气孔。

优选地，所述吸附气缸设置在底部的中部或者底板的侧部。

优选地，所述底板的前后两侧设有红外开关。

本实用新型的有益效果是:相对于现有技术，本装置顶置了一种吸附气缸，配合两侧的就爱进气缸使用，当保温板比较宽的情况下，吸附气缸启动，吸附保温板的中部，从而防止保温板中部向下弯曲折断的情况发生。

附图说明

图1是本装置的立体图；

图2是本装置中吸附气缸的剖视图。

具体实施方式