[实用新型]扣头自动上料装置

权利要求书

1.一种扣头自动上料装置，其特征在于：包括扣头振动上料器和扣抓取机械手，所述扣抓取机械手包括扣头送料架、扣头送料气缸、扣头送料导轨、扣头送料滑块和夹子气缸，所述扣头送料架设置于所述扣头振动上料器的侧方，所述扣头送料导轨沿水平方向安装于所述扣头送料架的侧部，所述扣头送料滑块与所述扣头送料导轨滑动配合，所述扣头送料气缸与所述扣头送料架连接，且所述扣头送料气缸的活塞杆通过扣头送料转接板与所述扣头送料滑块连接，所述夹子气缸沿竖直方向安装于所述扣头送料转接板的侧部并位于所述扣头振动上料器的上方，且所述夹子气缸的夹爪朝下设置以用于夹取所述扣头振动上料器输送的扣头至设定的位置。

2.根据权利要求1所述的扣头自动上料装置，其特征在于：所述扣抓取机械手还包括扣头推料气缸、扣头推料导轨和扣头推料滑块，所述扣头推料导轨沿水平方向安装于所述扣头送料架的侧部，所述扣头推料滑块与所述扣头推料导轨滑动配合，所述扣头推料滑块上连接有扣头推料转接板，所述扣头送料导轨沿水平方向安装于所述扣头推料转接板的侧部，所述扣头送料气缸与所述扣头推料转接板连接，所述扣头推料气缸安装于所述扣头送料架上，且所述扣头推料气缸的活塞杆与所述扣头推料转接板连接。

3.根据权利要求2所述的扣头自动上料装置，其特征在于：所述扣头送料转接板上设置有扣头送料限位块，所述扣头推料转接板上设置有两个扣头送料缓冲器，两个所述扣头送料缓冲器分别位于所述扣头送料限位块移动方向的前方和后方。

4.根据权利要求2所述的扣头自动上料装置，其特征在于：所述扣头推料转接板上有扣头推料限位块，所述扣头送料架上设置有两个扣头推料缓冲器，两个所述扣头推料缓冲器分别位于所述扣头推料限位块移动方向的后方和位于所述扣头推料转接板移动方向的前方。

5.根据权利要求2所述的扣头自动上料装置，其特征在于：所述扣头推料转接板的前端侧部设置有垂直于所述扣头推料转接板的气缸固定块，所述夹子气缸安装于所述气缸固定块上。

6.根据权利要求2～5任一项所述的扣头自动上料装置，其特征在于：所述扣头送料架包括扣头送料支撑柱和扣头送料支撑板，所述扣头送料支撑柱呈竖直方向安装于所述扣头振动上料器的侧方，所述扣头送料支撑板呈水平方向安装于所述扣头送料支撑柱的侧部，所述扣头推料导轨沿水平方向安装于所述扣头送料支撑板的侧部。

7.根据权利要求1～5任一项所述的扣头自动上料装置，其特征在于：所述扣头自动上料装置包括扣头待料机构，所述扣头待料机构包括待料底座、待料定位块、挡扣气缸和挡扣移动块，所述待料底座设置于所述扣头振动上料器的前方，所述待料定位块安装于所述待料底座的顶部，且所述待料定位块的顶部设置有与所述扣头振动上料器对接的扣头定位腔，所述挡扣气缸安装于所述待料底座的侧部，所述挡扣移动块连接于所述挡扣气缸的活塞杆并与所述待料定位块滑动连接，且所述挡扣移动块的顶部设置有位于所述扣头定位腔前方的挡料块。

8.根据权利要求7所述的扣头自动上料装置，其特征在于：所述扣头待料机构还包括挡扣滑块，所述待料定位块的侧部设置有挡扣滑槽，所述挡扣滑块滑接于所述挡扣滑槽内并与所述挡扣气缸的活塞杆连接，所述挡扣移动块连接于所述挡扣滑块的外侧部。

9.根据权利要求7所述的扣头自动上料装置，其特征在于：所述挡料块的顶部设置有用于限制扣头的位置的且朝向所述扣头定位腔方向延伸的限位片。

10.根据权利要求7所述的扣头自动上料装置，其特征在于：所述扣头振动上料器包括扣头存料盘、扣头滑道和扣头直振，所述扣头存料盘与所述扣头直振相邻设置，所述扣头滑道设置于所述扣头直振的顶部，且所述扣头滑道的一端与所述扣头存料盘连通，所述扣头滑道的另一端与所述扣头定位腔连通。