[实用新型]扣头自动上料装置

说明书

本实用新型属于自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种扣头自动上料装置，包括扣头振动上料器和扣抓取机械手，扣抓取机械手包括扣头送料架、扣头送料气缸、扣头送料导轨、扣头送料滑块和夹子气缸，扣头送料架设置于扣头振动上料器的侧方，扣头送料导轨安装于扣头送料架的侧部，扣头送料滑块与扣头送料导轨滑动配合，扣头送料气缸与扣头送料架连接，扣头送料气缸的活塞杆通过扣头送料转接板与扣头送料滑接，夹子气缸安装于扣头送料转接板的侧部并位于扣头振动上料器的上方，夹子气缸的夹爪朝下设置以用于夹取扣头振动上料器输送的扣头至设定的位置。本实用新型可以实现自动化上料，减少人工操作，降低工人劳动强度，并且可以大大地提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种扣头自动上料装置。

背景技术

现有的钥匙扣一般包括扣头和环圈，环圈与扣头连接，使用时，钥匙挂设在环圈上，扣头可以通过开合的方式挂扣接在特定的位置，例如裤子的裤耳上，这样钥匙扣便不会轻易脱落。现有技术中，针对钥匙扣的生产一般是先制造出扣头和环圈，再通过人工手动操作的方式将环圈扣接在扣头上，对于扣头和环圈的上料完全依靠手工，造成对人工需求量大，并且对工人的劳动强度要求高，在当今自动化设备不断发展的趋势下，企业亟需要针对钥匙扣的配件的上料研发出相应的自动化设备，以降低对人工的要求，以及提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扣头自动上料装置，旨在解决现有技术中针对钥匙扣的扣头的上料采用人工操作存在人工需求大，工人劳动强度大，生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种扣头自动上料装置，包括扣头振动上料器和扣抓取机械手，所述扣抓取机械手包括扣头送料架、扣头送料气缸、扣头送料导轨、扣头送料滑块和夹子气缸，所述扣头送料架设置于所述扣头振动上料器的侧方，所述扣头送料导轨沿水平方向安装于所述扣头送料架的侧部，所述扣头送料滑块与所述扣头送料导轨滑动配合，所述扣头送料气缸与所述扣头送料架连接，且所述扣头送料气缸的活塞杆通过扣头送料转接板与所述扣头送料滑块连接，所述夹子气缸沿竖直方向安装于所述扣头送料转接板的侧部并位于所述扣头振动上料器的上方，且所述夹子气缸的夹爪朝下设置以用于夹取所述扣头振动上料器输送的扣头至设定的位置。

优选地，所述扣抓取机械手还包括扣头推料气缸、扣头推料导轨和扣头推料滑块，所述扣头推料导轨沿水平方向安装于所述扣头送料架的侧部，所述扣头推料滑块与所述扣头推料导轨滑动配合，所述扣头推料滑块上连接有扣头推料转接板，所述扣头送料导轨沿水平方向安装于所述扣头推料转接板的侧部，所述扣头送料气缸与所述扣头推料转接板连接，所述扣头推料气缸安装于所述扣头送料架上，且所述扣头推料气缸的活塞杆与所述扣头推料转接板连接。

优选地，所述扣头送料转接板上设置有扣头送料限位块，所述扣头推料转接板上设置有两个扣头送料缓冲器，两个所述扣头送料缓冲器分别位于所述扣头送料限位块移动方向的前方和后方。

优选地，所述扣头推料转接板上有扣头推料限位块，所述扣头送料架上设置有两个扣头推料缓冲器，两个所述扣头推料缓冲器分别位于所述扣头推料限位块移动方向的后方和位于所述扣头推料转接板移动方向的前方。

优选地，所述扣头推料转接板的前端侧部设置有垂直于所述扣头推料转接板的气缸固定块，所述夹子气缸安装于所述气缸固定块上。

优选地，所述扣头送料架包括扣头送料支撑柱和扣头送料支撑板，所述扣头送料支撑柱呈竖直方向安装于所述扣头振动上料器的侧方，所述扣头送料支撑板呈水平方向安装于所述扣头送料支撑柱的侧部，所述扣头推料导轨沿水平方向安装于所述扣头送料支撑板的侧部。