[实用新型]一种内存条抓具及内存条上料组装生产线

权利要求书

1.一种内存条抓具，其特征在于，所述内存条抓具用于使内存条卡于主板的内存条卡槽内，所述主板上设置有夹紧内存条的两个夹头，所述内存条抓具包括：

基座，所述基座具有用于与机器人连接的连接端；

开夹机构，所述开夹机构连接于所述基座，所述开夹机构用于打开所述夹头；

抓取机构，所述抓取机构连接于所述基座，所述抓取机构用于抓取所述内存条；以及

视觉定位装置，所述视觉定位装置连接于所述基座，所述视觉定位装置用于获取所述内存条的位置信号，所述机器人响应于所述位置信号。

2.根据权利要求1所述的内存条抓具，其特征在于，所述开夹机构包括开夹部、第一活动座和第一驱动件；

所述开夹部连接于所述第一活动座；

所述第一活动座可移动地连接于所述基座；

所述第一驱动件用于驱动所述第一活动座移动，以使所述开夹部在跟随所述第一活动座移动的同时向外张开，以打开所述夹头。

3.根据权利要求2所述的内存条抓具，其特征在于，所述开夹部包括第一执行件和第二执行件；

所述第一执行件和所述第二执行件均可转动地连接于所述第一活动座；

所述第一执行件设置有第一凸起部，所述基座上设置有第一导向槽，所述第一凸起部可移动地卡于所述第一导向槽内；

所述第二执行件设置有第二凸起部，所述基座上设置有第二导向槽，所述第二凸起部可移动地卡于所述第二导向槽内；

当所述第一驱动件驱动所述第一活动座移动时，所述第一凸起部能够沿所述第一导向槽移动，所述第二凸起部能够沿所述第二导向槽移动，以使第一执行件和第二执行件移动且向外张开。

4.根据权利要求1所述的内存条抓具，其特征在于，所述抓取机构包括第一夹持件、第二夹持件和第二驱动件；

所述第一夹持件和所述第二夹持件均可移动地连接于所述基座；

所述第二驱动件用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件移动，以使所述第一夹持件与所述第二夹持件配合夹持所述内存条。

5.根据权利要求4所述的内存条抓具，其特征在于，所述第一夹持件具有供所述内存条长度方向上的一端卡入的第一夹持槽；

所述第二夹持件具有供所述内存条长度方向上的另一端卡入的第二夹持槽。

6.根据权利要求5所述的内存条抓具，其特征在于，所述第一夹持件还具有第一按压面；

所述第二夹持件还具有第二按压面；

当所述内存条长度方向上的两端分别卡于所述第一夹持槽和所述第二夹持槽内时，所述内存条沿宽度方向上的一端能够同时抵接于所述第一按压面和所述第二按压面。

7.根据权利要求1所述的内存条抓具，其特征在于，所述内存条抓具还包括吸附装置；

所述吸附装置连接于所述基座，所述吸附装置用于吸附放置所述内存条的托盘。

8.一种内存条上料组装生产线，其特征在于，包括：

输送线，所述输送线用于将主板输送至装配位置；

送料机构，所述送料机构用于将内存条输送至待抓取位置；

根据权利要求1-7任一项所述的内存条抓具；以及

机器人，所述机器人的输出端与所述连接端连接，所述机器人用于带动所述内存条抓具抓取位于所述待抓取位置的内存条，并将所述内存条移送至所述装配位置与所述主板组装。

9.根据权利要求8所述的内存条上料组装生产线，其特征在于，所述内存条上料组装生产线还包括检测定位机构；

所述检测定位机构用于在所述机器人抓取位于所述待抓取位置的内存条后检测和定位所述内存条；

所述检测定位机构包括检测装置和定位装置，所述检测装置用于检测所述内存条的正反面，所述定位装置用于定位所述内存条抓具上的内存条。

10.根据权利要求8所述的内存条上料组装生产线，其特征在于，所述内存条上料组装生产线还包括除尘机构；

所述除尘机构用于在所述输送线输送所述主板至所述装配位置前对所述内存条卡槽除尘。