[实用新型]一种内存条抓具及内存条上料组装生产线

说明书

本申请提供了一种内存条抓具及内存条上料组装生产线，属于生产装配技术领域。其中，内存条抓具包括基座、开夹机构、抓取机构和视觉定位装置。基座具有用于与机器人连接的连接端。开夹机构连接于基座，开夹机构用于打开夹头。抓取机构连接于基座，抓取机构用于抓取内存条。视觉定位装置连接于基座，视觉定位装置用于获取内存条的位置信号，机器人响应于位置信号。通过这种结构内存条抓具对内存条进行自动识别位置信号并抓取内存条，之后通过开夹机构打开主板上内存条卡槽的夹头，最后通过机器人带动内存条抓具将内存条卡于卡槽中，进而实现了内存条的自动化组装，节省了人力，且提高了生产效率。

技术领域

本申请涉及生产装配技术领域，具体而言，涉及一种内存条抓具及内存条上料组装生产线。

背景技术

内存条是计算机的重要组成部分，在计算机中，内存条是插在主板的内存条卡槽内，是连接中央处理器和其他设备的通道，起到缓冲和数据交换作用。目前的内存条上料及组装生产线中，通常采用人工将主板上内存条卡槽的夹头打开，然后将内存条插入内存条卡槽中，进而完成内存条的上料及组装，但是通过人工上料及组装的方式导致内存条装配生产线的生产效率低，且浪费人力。

实用新型内容

本申请实施例提供一种内存条抓具及内存条上料组装生产线，以改善内存条装配生产线的生产效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种内存条抓具，所述内存条抓具用于使内存条卡于主板的内存条卡槽内，所述主板上设置有夹紧内存条的两个夹头，所述内存条抓具包括基座、开夹机构、抓取机构和视觉定位装置；所述基座具有用于与机器人连接的连接端；所述开夹机构连接于所述基座，所述开夹机构用于打开所述夹头；所述抓取机构连接于所述基座，所述抓取机构用于抓取所述内存条；所述视觉定位装置连接于所述基座，所述视觉定位装置用于获取所述内存条的位置信号，所述机器人响应于所述位置信号。

在上述技术方案中，内存条抓具设置有开夹机构、抓取机构和视觉定位装置，在实际生产过程中，首先通过视觉定位装置获取料箱中的内存条的位置信号，使得机器人在接收到位置信号后能够通过抓取机构准确对内存条进行抓取，然后通过视觉定位装置获取内存条卡槽的位置信号，最后通过开夹机构打开设置于主板上的夹头，从而使得内存条抓具能够将内存条卡于内存条卡槽内，进而实现了内存条的自动化组装，节省了人力，且提高了生产效率。

另外，本申请实施例提供的内存条抓具还具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述开夹机构包括开夹部、第一活动座和第一驱动件；所述开夹部连接于所述第一活动座；所述第一活动座可移动地连接于所述基座；所述第一驱动件用于驱动所述第一活动座移动，以使所述开夹部在跟随所述第一活动座移动的同时向外张开，以打开所述夹头。

在上述技术方案中，第一驱动件驱动第一活动座移动，进而驱动开夹部移动且向外张开，以打开主板上的夹头，通过这种简单的结构能够打开不同尺寸的夹头，提高了组装内存条的生产柔性。

进一步地，所述开夹部包括第一执行件和第二执行件；所述第一执行件和所述第二执行件均可转动地连接于所述第一活动座；所述第一执行件设置有第一凸起部，所述基座上设置有第一导向槽，所述第一凸起部可移动地卡于所述第一导向槽内；所述第二执行件设置有第二凸起部，所述基座上设置有第二导向槽，所述第二凸起部可移动地卡于所述第二导向槽内；当所述第一驱动件驱动所述第一活动座移动时，所述第一凸起部能够沿所述第一导向槽移动，所述第二凸起部能够沿所述第二导向槽移动，以使第一执行件和第二执行件移动且向外张开。