[实用新型]一种矿井障碍物识别系统有效
| 申请号： | 201922446492.8 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211567936U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 魏臻;程磊;汤俊;洪洋;胡庆新;徐自军;黄鹏;徐伟;夏寒冰 | 申请（专利权）人： | 合肥工大高科信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61C17/00 | 分类号： | B61C17/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王华英 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 矿井 障碍物 识别 系统 | ||
1.一种矿井障碍物识别系统，其特征在于，所述矿井障碍物识别系统包括：
车载障碍物识别机构，其设置于机车上；
车载控制器，其与所述车载障碍物识别机构之间通信连接；以及
至少一服务器，其与所述车载障碍物识别机构、车载控制器之间通信连接；
所述车载障碍物识别机构包括：
主控制器，其与所述服务器、车载控制器之间通信连接；
至少两台摄像机，所述摄像机与所述主控制器之间通信连接；
传感器，其与所述主控制器之间通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种矿井障碍物识别系统，其特征在于，至少两台所述摄像机包括：
第一摄像机、第二摄像机，所述第一摄像机、第二摄像机与所述主控制器之间通信连接。
3.根据权利要求1所述的一种矿井障碍物识别系统，其特征在于，至少两台所述摄像机包括：
第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机，所述第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机与所述主控制器之间通信连接。
4.根据权利要求2所述的一种矿井障碍物识别系统，其特征在于：所述第一摄像机、第二摄像机水平安装于所述机车上。
5.根据权利要求3所述的一种矿井障碍物识别系统，其特征在于：所述第三摄像机与所述机车之间的安装角度为0°～90°之间。
6.根据权利要求1所述的一种矿井障碍物识别系统，其特征在于：所述车载控制器与所述车载障碍物识别机构之间通过车载网络终端通信连接。
7.根据权利要求1所述的一种矿井障碍物识别系统，其特征在于：所述服务器依次通过基站、车载网络终端与所述车载障碍物识别机构、车载控制器之间通信连接。
8.根据权利要求1所述的一种矿井障碍物识别系统，其特征在于：所述传感器为雷达传感器。
9.根据权利要求1所述的一种矿井障碍物识别系统，其特征在于：所述主控制器包括单片机。
10.根据权利要求1所述的一种矿井障碍物识别系统，其特征在于：所述车载控制器包括单片机。
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