[实用新型]一种矿井障碍物识别系统

说明书

本实用新型公开一种矿井障碍物识别系统，本实用新型的矿井障碍物识别系统包括车载障碍物识别机构、车载控制器以及服务器，所述车载障碍物识别机构设置于电机车上，所述车载控制器与所述车载障碍物识别机构之间通信连接，所述服务器与所述车载障碍物识别机构、车载控制器之间通信连接。本实用新型大大增加了障碍物识别的范围，可以被广泛地应用于煤矿井下运行环境中。

技术领域

本实用新型涉及矿井运输技术领域，特别是涉及一种矿井障碍物识别系统。

背景技术

矿井机车无人驾驶机车系统的研发和运行，有助于降低因调度、操作失误而发生运输事故的概率；同时，矿井无人机车系统的使用，能减少井下人员的数量，可以大幅度减少运输事故发生，从而也能减少因其它矿井事故引发的伤亡人数，具有巨大的经济效益和社会效益。

实现无人驾驶机车系统安全运行的一个重要前提是：机车能够自动识别行驶前方的各类障碍，包括行人。

现有技术中的矿井障碍物识别系统的成本较高、通信效果不好，而且障碍物识别的范围较小，因此迫切需要改进。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种矿井障碍物识别系统，用于解决现有技术中的矿井障碍物识别系统的成本较高、通信效果不好，而且障碍物识别的范围较小的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种矿井障碍物识别系统，所述矿井障碍物识别系统包括：

车载障碍物识别机构，其设置于机车上；

车载控制器，其与所述车载障碍物识别机构之间通信连接；以及

至少一服务器，其与所述车载障碍物识别机构、车载控制器之间通信连接；

所述车载障碍物识别机构包括：

主控制器，其与所述服务器、车载控制器之间通信连接；

至少两台摄像机，所述摄像机与所述主控制器之间通信连接；

传感器，其与所述主控制器之间通信连接。

在本实用新型的一实施例中，至少两台所述摄像机包括：

第一摄像机、第二摄像机，所述第一摄像机、第二摄像机与所述主控制器之间通信连接。

在本实用新型的一实施例中，至少两台所述摄像机包括：

第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机，所述第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机与所述主控制器之间通信连接。

在本实用新型的一实施例中，所述第一摄像机、第二摄像机水平安装于所述机车上。

在本实用新型的一实施例中，所述第三摄像机与所述机车之间的安装角度为0°～90°之间。

在本实用新型的一实施例中，所述车载控制器与所述车载障碍物识别机构之间通过车载网络终端通信连接。

在本实用新型的一实施例中，所述服务器依次通过基站、车载网络终端与所述车载障碍物识别机构、车载控制器之间通信连接。

在本实用新型的一实施例中，所述传感器为雷达传感器。

在本实用新型的一实施例中，所述主控制器包括单片机。

在本实用新型的一实施例中，所述车载控制器包括单片机。

如上所述，本实用新型的一种矿井障碍物识别系统，具有以下有益效果：

本实用新型的矿井障碍物识别系统包括车载障碍物识别机构、车载控制器以及服务器，本实用新型大大增加了障碍物识别的范围，而且本实用新型的成本较低，通信效果较好，可以被广泛地应用于煤矿井下运行环境中。