[实用新型]车用激光雷达的安装机构和车辆

权利要求书

1.一种车用激光雷达的安装机构，其特征在于，所述安装机构包括用于固定雷达本体(1)的旋转台(2)，该旋转台(2)通过枢转轴(3)枢转地连接于车身(4)，以使得所述雷达本体(1)能够通过所述车身(4)上设置的开口(41)而在位于所述车身(4)内侧的闲置位置和位于所述车身(4)外侧的工作位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的车用激光雷达的安装机构，其特征在于，所述安装机构包括活动连接于所述车身(4)的门板(5)，所述门板(5)能够在遮挡所述开口(41)的第一位置和避让所述开口(41)的第二位置之间移动，所述门板(5)构造为在所述第一位置时与所述车身(4)的外轮廓连续。

3.根据权利要求2所述的车用激光雷达的安装机构，其特征在于，所述门板(5)固定于所述旋转台(2)，以与所述旋转台(2)同步运动。

4.根据权利要求1所述的车用激光雷达的安装机构，其特征在于，所述枢转轴(3)连接有止挡件(31)，所述止挡件(31)从所述枢转轴(3)径向向外延伸；

所述车身(4)内侧设置有第一限位件(42)和第二限位件(43)，所述止挡件(31)位于所述第一限位件(42)和所述第二限位件(43)之间，以用于限制所述枢转轴(3)在所述第一限位件(42)和所述第二限位件(43)之间的转动角度，

其中，当所述枢转轴(3)旋转至所述止挡件(31)与所述第一限位件(42)配合时，所述雷达本体(1)处于所述闲置位置；

当所述枢转轴(3)旋转至所述止挡件(31)与所述第二限位件(43)配合时，所述雷达本体(1)处于所述工作位置。

5.根据权利要求1所述的车用激光雷达的安装机构，其特征在于，所述旋转台(2)构造有用于支撑并固定所述雷达本体(1)的承载面(21)，所述承载面(21)与所述枢转轴(3)垂直设置。

6.根据权利要求1所述的车用激光雷达的安装机构，其特征在于，所述安装机构包括用于保持所述雷达本体(1)的保持件(6)，该保持件(6)可拆卸地固定于所述旋转台(2)。

7.根据权利要求6所述的车用激光雷达的安装机构，其特征在于，所述保持件(6)和所述旋转台(2)之间构造有能够相配合的卡扣(61)和卡槽(22)，所述卡扣(61)和所述卡槽(22)中的一者设置于所述旋转台(2)，所述卡扣(61)和所述卡槽(22)中的另一者设置于所述保持件(6)。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的车用激光雷达的安装机构，其特征在于，所述安装机构包括用于驱动所述枢转轴(3)正向和反向转动的驱动装置，所述枢转轴(3)正向转动时，所述旋转台(2)带动所述雷达本体(1)沿从所述闲置位置朝向所述工作位置的方向移动，所述枢转轴(3)反向转动时，所述旋转台(2)带动所述雷达本体(1)沿从所述工作位置朝向所述闲置位置的关系转动。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的车用激光雷达的安装机构，其特征在于，所述安装机构包括锁止结构，该锁止结构用于在所述雷达本体(1)位于所述工作位置或所述闲置位置时限制所述枢转轴(3)的转动。

10.一种车辆，包括激光雷达，其特征在于，所述车辆设置有根据权利要求1-9所述的车用激光雷达的安装机构，所述激光雷达通过所述安装机构安装于所述车身(4)。