[实用新型]车用激光雷达的安装机构和车辆

说明书

本公开涉及一种车用激光雷达的安装机构和车辆，所述安装机构包括用于固定雷达本体(1)的旋转台(2)，该旋转台(2)通过枢转轴(3)枢转地连接于车身(4)，以使得所述雷达本体(1)能够通过所述车身(4)上设置的开口(41)而在位于所述车身(4)内侧的闲置位置和位于所述车身(4)外侧的工作位置之间移动。通过上述技术方案，本公开提供的车用激光雷达的安装机构能够有效避免因激光雷达暴露在车辆表面而导致的激光雷达被损坏、被盗以及外壳老化所导致的扫描精度降低的问题。

技术领域

本公开涉及汽车配件技术领域，具体地，涉及一种车用激光雷达的安装机构和车辆。

背景技术

自动驾驶车辆是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

激光雷达是实现自动驾驶技术的关键。然而传统自动驾驶车辆的激光雷达大多裸露在车辆表面，且激光雷达的外壳材质并不坚固，因此在外力作用下很容易使得激光雷达损坏，甚至还会导致高价值的激光雷达直接被盗，不仅影响了自动驾驶车辆的正常运行，还给使用者带来巨大的经济损失。另外，激光雷达长期暴露所在自然环境中，其外壳会加速老化，进而影响激光雷达的扫描精度。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种车用激光雷达的安装机构和车辆，该车用激光雷达的安装机构能够有效避免激光雷达暴露在车辆表面而导致的激光雷达被损坏、被盗以及外壳老化所导致的扫描精度降低的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种车用激光雷达的安装机构，所述安装机构包括用于固定雷达本体的旋转台，该旋转台通过枢转轴枢转地连接于车身，以使得所述雷达本体能够通过所述车身上设置的开口而在位于所述车身内侧的闲置位置和位于所述车身外侧的工作位置之间移动。

可选地，所述安装机构包括活动连接于所述车身的门板，所述门板能够在遮挡所述开口的第一位置和避让所述开口的第二位置之间移动，所述门板构造为在所述第一位置时与所述车身的外轮廓连续。

可选地，所述门板固定于所述旋转台，以与所述旋转台同步运动。

可选地，所述枢转轴连接有止挡件，所述止挡件从所述枢转轴径向向外延伸；

所述车身内侧设置有第一限位件和第二限位件，所述止挡件位于所述第一限位件和所述第二限位件之间，以用于限制所述枢转轴在所述第一限位件和所述第二限位件之间的转动角度，

其中，当所述枢转轴旋转至所述止挡件与所述第一限位件配合时，所述雷达本体处于所述闲置位置；

当所述枢转轴旋转至所述止挡件与所述第二限位件配合时，所述雷达本体处于所述工作位置。

可选地，所述旋转台构造有用于支撑并固定所述雷达本体的承载面，所述承载面与所述枢转轴垂直设置。

可选地，所述安装机构包括用于保持所述雷达本体的保持件，该保持件可拆卸地固定于所述旋转台。

可选地，所述保持件和所述旋转台之间构造有能够相配合的卡扣和卡槽，所述卡扣和所述卡槽中的一者设置于所述旋转台，所述卡扣和所述卡槽中的另一者设置于所述保持件。

可选地，所述安装机构包括用于驱动所述枢转轴正向和反向转动的驱动装置，所述枢转轴正向转动时，所述旋转台带动所述雷达本体沿从所述闲置位置朝向所述工作位置的方向移动，所述枢转轴反向转动时，所述旋转台带动所述雷达本体沿从所述工作位置朝向所述闲置位置的关系转动。

可选地，所述安装机构包括锁止结构，该锁止结构用于在所述雷达本体位于所述工作位置或所述闲置位置时限制所述枢转轴的转动。