[实用新型]工件的三维检测系统

权利要求书

1.一种工件的三维检测系统，其特征在于：包括计算机服务器、三维扫描仪、机械手及可调式三维检测分度旋转台，所述可调式三维检测分度旋转台上设有旋转机构和多爪卡盘，所述多爪卡盘设置在所述旋转机构上；所述机械手设置在所述可调式三维检测分度旋转台旁，所述三维扫描仪安装在所述机械手上，所述可调式三维检测分度旋转台、三维扫描仪和所述机械手分别与所述计算机服务器连接，所述三维扫描仪用于采集设置在所述可调式三维检测分度旋转台的待测工件信息并将采集的所述待测工件信息发送至所述计算机服务器；所述计算机服务器用于控制所述可调式三维检测分度旋转台快速夹紧待测工件并带动待测工件转动及控制所述机械手带动所述三维扫描仪对待测工件进行上下扫描。

2.根据权利要求1所述工件的三维检测系统，其特征在于：所述可调式三维检测分度旋转台包括底座、旋转机构及多爪卡盘，所述底座上设有旋转机构，所述旋转机构的转轴上安装有多爪卡盘，所述旋转机构用于带动所述多爪卡盘转动；所述多爪卡盘的各卡爪上均设有活动设置的支撑块，所述支撑块用于放置待测工件；各支撑块上还设有用于三维检测定位的标记块。

3.根据权利要求2所述工件的三维检测系统，其特征在于：所述支撑块的上端均设有横向延伸的支撑梁，所述支撑梁的端部设有用于放置待测工件的定位台阶。

4.根据权利要求3所述工件的三维检测系统，其特征在于：所述支撑梁从支撑块端至定位台阶端的厚度逐渐变薄。

5.根据权利要求2所述工件的三维检测系统，其特征在于：所述支撑块的下端均设有用于安装在所述卡爪的连接部，所述支撑块的连接部通过螺栓活动连接在所述卡爪上。

6.根据权利要求5所述工件的三维检测系统，其特征在于：所述多爪卡盘的卡爪上端面均设有第一条形齿，所述支撑块的连接部下端面设有与所述第一条形齿相啮合的第二条形齿；各卡爪上还设有用于与所述支撑块相连的调节螺栓孔。

7.根据权利要求2所述工件的三维检测系统，其特征在于：所述旋转机构为数控分度头。

8.根据权利要求1或2所述工件的三维检测系统，其特征在于：所述多爪卡盘为三爪卡盘或四爪卡盘。

9.根据权利要求2所述工件的三维检测系统，其特征在于：所述标记块上设有多个参考标准点。

10.根据权利要求2所述工件的三维检测系统，其特征在于：所述旋转机构的转轴与多爪卡盘之间还设有垫块。