[实用新型]工件的三维检测系统

说明书

本实用新型公开一种工件的三维检测系统，包括计算机服务器、三维扫描仪、机械手及可调式三维检测分度旋转台，可调式三维检测分度旋转台上设有旋转机构和多爪卡盘，多爪卡盘设置在旋转机构上；机械手设置在可调式三维检测分度旋转台的一侧，所述三维扫描仪安装在机械手上，可调式三维检测分度旋转台、三维扫描仪和机械手分别与计算机服务器连接，三维扫描仪用于采集待测工件信息并将采集的所述待测工件信息发送至计算机服务器；计算机服务器用于控制可调式三维检测分度旋转台快速夹紧待测工件并带动待测工件转动及控制机械手带动所述三维扫描仪对待测工件进行上下扫描。本实用新型结构简单，成本低，控制简单且检测精度高。

技术领域

本实用新型涉及一种工件检测设备，特别是涉及一种工件的三维检测系统。

背景技术

齿轮、轴等工件是汽车组装中不可缺少的部件，由于汽车对零部件的加工精度高，若工件加工精度达不到要求，在整车组装时会与其他部件发生干涉，因此需要对齿轮、轴等工件进行检测是否满足设计要求。若采用人工检测，由于人工操作者观察的角度不同、个人习惯不同，加上周围环境的干扰等多种因素，在很大程度上影响了测量结果的准确性。因此采用计算机建立零件三维图像分析成为发展趋势，如公开号为201810176218.0的一种全自动锻件在线检测系统及实现方法，但是该锻件在线检测题系统包括检测平台和用于确定待测锻件摆放位置的X、Y、Z方向位置传感器，X、Y、Z方向光栅三维扫描仪和多个导轨柱。将待测锻件放置在检测台上，由检测台上的X方向位置传感器、Y方向位置传感器和Z方向位置传感器确定锻件准确的摆放位置，与此同时将锻件在检测台上X、Y、Z方向的位置坐标信号发送至计算机服务器，计算机服务器记录好锻件三个方向的位置坐标后同时分别控制X方向驱动电机、Y方向驱动电机和Z方向驱动电机将X方向光栅三维扫描仪、Y方向光栅三维扫描仪和Z方向光栅三维扫描仪在X方向导轨柱、Y方向导轨柱和Z方向导轨柱移动对锻件进行扫描，该检测系统的结构复杂，不仅成本高，操作繁琐，而且待测锻件放置在检测台面的结构无法扫描，从而影响了检测结果。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、成本低及检测精度高的工件的三维检测系统。

本实用新型所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种工件的三维检测系统，包括计算机服务器、三维扫描仪、机械手及可调式三维检测分度旋转台，所述可调式三维检测分度旋转台上设有旋转机构和多爪卡盘，所述多爪卡盘设置在所述旋转机构上；所述机械手设置在所述可调式三维检测分度旋转台旁，所述三维扫描仪安装在所述机械手上，所述可调式三维检测分度旋转台、三维扫描仪和所述机械手分别与所述计算机服务器连接，所述三维扫描仪用于采集设置在所述可调式三维检测分度旋转台的待测工件信息并将采集的所述待测工件信息发送至所述计算机服务器；所述计算机服务器用于控制所述可调式三维检测分度旋转台快速夹紧待测工件并带动待测工件转动及控制所述机械手带动所述三维扫描仪对待测工件进行上下扫描。

进一步地，所述可调式三维检测分度旋转台包括底座、旋转机构及多爪卡盘，所述底座上设有旋转机构，所述旋转机构的转轴上安装有多爪卡盘，所述旋转机构用于带动所述多爪卡盘转动；所述多爪卡盘的各卡爪上均设有活动设置的支撑块，所述支撑块用于放置待测工件；各支撑块上还设有用于三维检测定位的标记块。

进一步地，所述支撑块的上端均设有横向延伸的支撑梁，所述支撑梁的端部设有用于放置待测工件的定位台阶。

进一步地，所述支撑梁从支撑块端至定位台阶端的厚度逐渐变薄。

进一步地，所述支撑块的下端均设有用于安装在所述卡爪的连接部，所述支撑块的连接部通过螺栓活动连接在所述卡爪上。

进一步地，所述多爪卡盘的卡爪上端面均设有第一条形齿，所述支撑块的连接部下端面设有与所述第一条形齿相啮合的第二条形齿；各卡爪上还设有用于与所述支撑块相连的调节螺栓孔。

进一步地，所述旋转机构为数控分度头。