[实用新型]一种风电塔筒用金属构件机器人焊接装置

权利要求书

1.一种风电塔筒用金属构件机器人焊接装置，包括工作台（3）、焊接机器人（5）和底座（6），其特征在于：工作台（3）的左端固定有挡板（1），且挡板（1）上从上到下依次固定有LED灯（10）和吸风机（7），底座（6）的上端从左到右依次通过第一液压缸（11）、伸缩杆（12）和第二液压缸（13）与焊接机器人（5）的下端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒用金属构件机器人焊接装置，其特征在于：吸风机（7）的左端固定有排风管（8），且吸风机（7）右端固定的吸风罩（9）与挡板（1）抵接连接。

3.根据权利要求1所述的一种风电塔筒用金属构件机器人焊接装置，其特征在于：工作台（3）的上端固定有焊接台（2），且工作台（3）的下端左右对称位置固定有支撑杆（18）。

4.根据权利要求1所述的一种风电塔筒用金属构件机器人焊接装置，其特征在于：焊接机器人（5）的左端固定有焊枪（4）。

5.根据权利要求1所述的一种风电塔筒用金属构件机器人焊接装置，其特征在于：第一液压缸（11）和第二液压缸（13）的上端都焊接有第一金属垫片（15），且第一金属垫片（15）上安装有第一螺栓（14），第一螺栓（14）从下到上穿过第一金属垫片（15）与焊接机器人（5）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种风电塔筒用金属构件机器人焊接装置，其特征在于：第一液压缸（11）和第二液压缸（13）的下端都焊接有第二金属垫片（16），且第二金属垫片（16）上安装有第二螺栓（17），第二螺栓（17）从上到下穿过第二金属垫片（16）与底座（6）固定连接。