[实用新型]一种风电塔筒用金属构件机器人焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种风电塔筒用金属构件机器人焊接装置，包括工作台、焊接机器人和底座，工作台的左端固定有挡板，挡板上从上到下依次固定有LED灯和吸风机，吸风机的左端固定有排风管，吸风机右端固定的吸风罩与挡板抵接连接，底座的上端从左到右依次通过第一液压缸、伸缩杆和第二液压缸与焊接机器人的下端固定连接，第一液压缸和第二液压缸的上端都焊接有第一金属垫片，第一金属垫片上安装有第一螺栓，第一液压缸和第二液压缸的下端都焊接有第二金属垫片。本实用新型通过设置吸风机、第一液压缸和第二液压缸，解决了机器人焊接装置没有升降结构不能提高焊接范围和没有吸气结构气体会对人体造成不良影响的问题。

技术领域

本实用新型涉及风电塔筒技术领域，具体为一种风电塔筒用金属构件机器人焊接装置。

背景技术

风电塔筒用于风力发电，俗称塔杆，在风力发电中主要起支撑作用，同时也能吸收机组震动。风电塔筒在生产加工时需要用到非标金属构件，而非标金属构件加工时需要机器人焊接装置。目前，现有的机器人焊接装置没有升降结构，不能提高焊接的范围，且没有吸气结构，焊接产生的气体会对人体造成不良影响，无法满足实际使用中的需求，因此市面上迫切需要能改进的技术，来完善此设备。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种风电塔筒用金属构件机器人焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风电塔筒用金属构件机器人焊接装置，包括工作台、焊接机器人和底座，工作台的左端固定有挡板，且挡板上从上到下依次固定有LED灯和吸风机，底座的上端从左到右依次通过第一液压缸、伸缩杆和第二液压缸与焊接机器人的下端固定连接。

优选的，吸风机的左端固定有排风管，且吸风机右端固定的吸风罩与挡板抵接连接。

优选的，工作台的上端固定有焊接台，且工作台的下端左右对称位置固定有支撑杆。

优选的，焊接机器人的左端固定有焊枪。

优选的，第一液压缸和第二液压缸的上端都焊接有第一金属垫片，且第一金属垫片上安装有第一螺栓，第一螺栓从下到上穿过第一金属垫片与焊接机器人固定连接。

优选的，第一液压缸和第二液压缸的下端都焊接有第二金属垫片，且第二金属垫片上安装有第二螺栓，第二螺栓从上到下穿过第二金属垫片与底座固定连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种风电塔筒用金属构件机器人焊接装置，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置第一液压缸和第二液压缸，解决了机器人焊接装置没有升降结构不能提高焊接范围的问题，本实用新型底座的上端从左到右依次通过第一液压缸、伸缩杆和第二液压缸与焊接机器人的下端固定连接，可通过外部控制端控制第一液压缸和第二液压缸伸缩，第一液压缸和第二液压缸伸长时会带动焊接机器人向上移动，反之，第一液压缸和第二液压缸收缩时会带动焊接机器人向下移动，达到可升降的效果，应用范围更广。

（2）本实用新型通过设置吸风机，解决了机器人焊接装置没有吸气结构焊接产生的气体会对人体造成不良影响的问题，本实用新型的挡板上从上到下依次固定有LED灯和吸风机，且吸风机的左右端分别固定有排风管和吸风罩，可通过外部控制端控制吸风机运转，吸风机运转会产生负压，利用气压差可将焊接产生的气体从吸风罩吸入吸风机内，然后通过排风管将气体排出，排出的气体可进行处理后再排放，有效地减轻气体对人体的影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中挡板的结构示意图；